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센서(sensor)? 액츄에이터(actuator)? 코딩 강사라면 반드시 알아야 할 기본개념
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액추에이터 – 위키백과, 우리 모두의 백과사전
액추에이터(actuator. 작동기, 작동장치, 흔히 액츄에이터로 오기)는 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치이다. 다시 말해 전기나 유압, 압축 공기 등을 …
Source: ko.wikipedia.org
Date Published: 6/5/2022
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액추에이터란 무엇인가? – 다음블로그
액추에이터란 제어기기에서 출력된 신호를 바탕으로 대상에 물리적으로 동작시키거나 제어하는데 쓰이는 기계장치를 두루 일컫는 용어이다. 일반적으로 …
Source: blog.daum.net
Date Published: 6/26/2022
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82. 액추에이터의 종류와 특징
82. 액추에이터의 종류와 특징 … 액추에이터는 제어 기기에서 출력된 신호를 바탕으로 대상에 물리적인 움직임을 주는 기기입니다. … 본 사이트의 회사명, 서비스명, 로고 …
Source: www.chip1stop.com
Date Published: 8/28/2022
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액추에이터 101. 액추에이터 란 무엇이며 무엇을하고 어떻게 …
액추에이터라는 용어는 무언가를 작동시키는 행위에서 비롯됩니다. 즉, 작동이란 무언가를 작동시키는 것입니다. 그래서 그것이하는 일의 표현을 단순화하기 위해, …
Source: www.firgelliauto.com
Date Published: 9/22/2021
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액추에이터의 뜻
전기나 공압,유압 등과 같은 각종 신호 에너지를 이용하여 구체적인 동작(기계적 에너지)으로 변환하는 소자를 말함. 구동 에너지에 따른 분류. 전기기계. 공기압계.
Source: edu.smckorea.co.kr
Date Published: 11/12/2021
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actuator 뜻 – 영어 사전
액츄에이터(actuator. 작동기, 작동장치, 흔히 액추에이터로 오기)는 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치이다. 다시 말해 전기나 유압, 압축 공기 등을 …
Source: ko.wordow.com
Date Published: 1/18/2021
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액추에이터 뜻 – actuator – 바다사전
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Source: badadict.com
Date Published: 9/28/2021
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액추에이터란 무엇인가? – 네이버 블로그
액추에이터란 무엇인가? 액추에이터란 외부로부터 어떤 에너지를 공급해서 동력을 생산하는 기기를 말합니다. (그림 2-1)대부분의 경우 그 에너지원은 …
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Date Published: 7/8/2021
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센서와 액추에이터의 차이점 – Gadget-Info.com
액츄에이터의 정의 … 액추에이터 는 센서로부터 입력을받은 후 기계적 구성 요소가 움직일 수 있으므로 물리적 양을 변경하는 장치입니다. 즉, 제어 입력 (일반적으로 전기 …
Source: ko.gadget-info.com
Date Published: 8/13/2021
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액추에이터 란? | actuator 뜻 업데이트
아래는 주제에 대한 자세한 비디오입니다 actuator 뜻 – 액추에이터 란?. 계속 주시하고 읽고 있는 내용에 대한 피드백을 보내주세요! 아래의 자세한 영상 …
Source: ko.kienthuccuatoi.com
Date Published: 3/15/2021
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주제에 대한 기사 평가 액추에이터 뜻
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위키백과, 우리 모두의 백과사전
액추에이터(actuator. 작동기, 작동장치 , 흔히 액츄에이터로 오기[1] )는 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치이다. 다시 말해 전기나 유압, 압축 공기 등을 이용하는 원동 구동장치를 두루 일컫는 용어이다. 일반적으로 전류, 작동유압, 기력압 형태로 된 에너지원으로 작동하며 이 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환한다.[2]
열역학적 효율 [ 편집 ]
액추에이터의 효율은 모든 작동 매커니즘의 유용성을 측정하기 위한 표준으로 쓰인다.
ε = useful work spent energy = output energy input energy {\displaystyle \varepsilon ={\frac {\text{useful work}}{\text{spent energy}}}={\frac {\text{output energy}}{\text{input energy}}}}
같이 보기 [ 편집 ]
각주 [ 편집 ]
액추에이터란 무엇인가?
– ACTUATOR (작동기, 작동장치) –
글 | (주)다우밸브 _정미영 이사
1. 액추에이터의 정의
액추에이터란 제어기기에서 출력된 신호를 바탕으로 대상에 물리적으로 동작시키거나 제어하는데 쓰이는 기계장치를 두루 일컫는 용어이다. 일반적으로 전기, 압축공기, 유압형태로 된 에너지원으로 작동하며 이 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환시키는 것이다.
배관 내 유체의 유량, 압력, 온도를 조절하기 위한 목적으로 유체의 통로를 열거나 닫거나 혼합 및 분류하는 기계를 밸브라 하며 이러한 밸브에 설치하여 동력을 공급받아 이 동력을 힘 또는 토오크 등의 기계적 출력으로 변환하여 밸브의 부하를 원격운전 혹은 자동제어 할 수 있도록 하는 기계를 액추에이터라 말한다.
이러한 액추에이터는 여러 가지 동력을 이용하여 작동되는 것으로 사용하는 동력에 따라 액추에이터의 구조가 크게 달라지므로
동력에 따라서 크게 전동식 액추에이터, 공압식 액추에이터, 유압식 액추에이터 등으로 분류하고 있다.
이것은 유체압력과 마찰에 의해 발생하는 밸브의 조작부하에 대하여 전력을 사용하여 전동기를 돌려 회전력(Torque)과 추력(Thrust)을 출력하도록 하는 것을 전동식 액추에이터라 하고, 압축공기 혹은 압축가스를 사용하여 실린더 또는 베인 모터(Vane Motor) 등의 장치를 통하여 구동력을 출력하도록 하는 것을 공압식 액추에이터, 압축오일의 물리적 에너지를 사용하는 것을 유압식 액추에이터라고 말한다.
각각의 액추에이터는 장단점 및 특징이 있어 사용목적, 용도, 제어성, 안전성 및 원가 등을 고려하여 선정한다. 이 밖에 이러한 동력을 복합적으로 사용하는 전동공압식, 전동 유압식 액추에이터 등이 있다.
밸브의 구동부인 액추에이터는 크게 손으로 작동하는 수동식과 외부로부터 힘을 받아 작동하는 자동식, 그리고 유체의 흐르는 힘과 밸브내에 설치된 스프링이나 파이롯트밸브장치에 의해 작동되는 자주식으로 나뉜다.
수동식은 크게 레버식, 휠식, 기어식으로 나눌 수 있다. 레버식은 대게 작은 크기의 버터플라이 밸브(40A~150A)나 볼밸브, 플러그 밸브 등 90도 회전하는 밸브에 많이 사용되고 휠식은수직형으로 움직이는 게이트, 글로브 밸브 중 큰 사이즈의 밸브에 사용한다.
또한 기어식은 밸브의 크기가 커서 직접 핸드휠로는 작동이 곤란할 때 감속기어를 사용하여 휠로 작동한다. 감속기어에는 감속 비율을 크게 할 수 있는 웜(Worm)기어와 감속 비율이 낮은 베벨기어(Bevel Gear)가 있다.
액압펌프식은 힘을 많이 필요로 하고 작동이 빈번하지 않은 밸브에 유압 기기를 설치, 유압에 의해서 개폐한다.
자동식은 공기식다이아후램, 피스톤(실린더)식, 전기 유압식, 고정도 서보, 일렉트로메카니칼식, 자기구동부 등으로 나눌수 있다.
2. 액추에이터의 선택
자동밸브에서는 어떤 액추에이터를 사용할 것인가는 계기의 신호가 어떠한 신호를 나타내는가에 따라서 다르다. 계기 신호에는 미세한 전기신호, 유압신호와 공기신호가 있는데 이 신호란 제어하고자 하는 기준치와 제어 변이의 변차를 자동으로 기준치에 접근하도록 보내지는 편차 조정 신호를 말한다.
이중 유압신호나 공기압 신호에는 밸브 액추에이터에 직접 전달되어 최종 제어장치인 밸브를 작동하는 것도 있다. 구체적으로 액추에이터를 선택하기 위해서는 다음 사항을 검토해야 한다.
액추에이터를 움직이는 에너지 공급원이 공기, 전기, 유압이냐에 따라서 액추에어터를 선정한다. 필요한 최저의 힘은 액추에이터에 따라 다르며 같은 크기라면 유압식 액추에이터의 힘이 가장 크고 전동식 구동부가 힘이 작다.
그리고 공정라인 압력에 따라서 밸브를 제어하고자 하는 위치에서 시스템을 견고하게 유지할 수 있는 힘이 있는가를 검토한다.
액추에이터는 에너지 공급이 중단되었을 때 필요로 하는 밸브 위치(구동부)에 따라서 프러그의 위치(Open, Close, Hold)를 점검해야 하며 필요로 하는 작동시간, 안전성 및 신뢰도, 그리고 가격적인 면도 고려해야 한다.
1) 공압식 액추에이터(PNEUMATIC ACTUATOR)
공기를 압축팽창 시키는 것에 따라 실린더 안의 피스톤을 작동시키는 것으로서 자동밸브에 가장 많이 사용되는 액추에이터로서 다른 액추에이터에 비하여 구조가 간단하고 고장률이 낮고 작동속도가 빠르며 전기가 필요없어 방폭지역에서도 안전하다.
신뢰도가 높고 강력한 힘을 발생하면서도 비교적 가격이 저렴하고 유지보수가 용이한 특징을 가지고 있으나 항상 압축공기가 필요하여 파이프 라인과 같은 밸브가 멀리 떨어져 있는 밸브에는 비경제적이다.
2) 전동식 액추에이터(ELECTRIC ACTUATOR)
전동식 액추에이터는 동력을 이용하기 쉽고, 위치결정 정도가 높으며 작은 구조로 대용량의 출력을 얻을 수 있고 모든 종류의 밸브에 사용할 수 있다. 게다가 여러 가지 특수한 기능을 제공하고 속도 및 출력 조절이 용이하며 장거리의 원격제어가 가능한 장점을 지니고 있다.
그러나 전동식 액추에이터는 다른 액추에이터에 비해 가격이 비싸고 작동속도가 공압식에 비해 늦으며 기계적인 기어박스 및 전기적인 배선 등이 복잡하여 공압식에 비해 고장이 많고 수리시에도 많은 비용과 시간이 소요된다.
3) 유압식 액추에이터(HYDRAULIC ACTUATOR)
유압에 의해 실린더안의 피스톤을 작동시키는 것으로서 토오크 관성비가 크고 고속응답을 용이하게 얻을 수 있으며 출력에 대한 중량 및 크기의 비가 높고 또한 높은 정밀도의 위치제어와 속도를 쉽게 제어할 수 있는 특징이 있으나 유압 유니트가 상당한 공간을 차지한다. 또한 강성이 높으므로 고정도의 위치제어가 가능하나 에너지원으로 기름을 사용하기 때문에 화재의 위험이 높고 힘제어가 곤란하며 가격이 높다는 것이 단점으로 지적된다.
4) 전동유압식 액추에이터(ELECTRIC-HYDRAULIC ACTUATOR)
전동유압식 액추에이터는 전기 모터로 유압펌프를 작동시켜 이 유압에 의해 실린더를 움직이도록 되어 있는 장치로서 유압식이기 때문에 토오크가 크고 작동시간이 빠르며 미세한 제어도 할 수 있어 압력이 높고 미세한 제어와 빠른 작동이 요구되는 중요한 밸브에 사용되지만 전기모터가 언제나 움직이기 때문에 전기소모가 많고 정전 시에는 작동할 수가 없으며 가격이 다른 액추에이터에 비하여 비싸다.(밸브엔지니어링 2015년 1월호 기사)
문의 : 다우밸브 02)6309-5656
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02-2677-1371 / [email protected]
What does an actuators do? They read a signal then actuate
액추에이터는 일반적으로 전기 에너지를 입력하고 액추에이터에 무엇을해야하는지 알려주는 외부 신호 입력을 필요로하는 장치입니다. 그런 다음 장치가 작동합니다. 모션 형태의 출력은 회전 또는 선형 일 수 있으며 시스템에서 원하는 결과를 얻는 데 사용됩니다.
액추에이터라는 용어는 무언가를 작동시키는 행위에서 비롯됩니다. 즉, 작동이란 무언가를 작동시키는 것입니다. 그래서 그것이하는 일의 표현을 단순화하기 위해, 액추에이터는 신호를 읽고 나서 작동하거나 작동합니다. 액추에이터는 일반적으로 전체 시스템이나 기계 또는 장치의 일부입니다. 기계를 움직여서 무언가를하는 것은 그 기계 내의 구성 요소입니다.
액추에이터가 작동하려면 일반적으로 전기 에너지와 같은 에너지 소스 입력이 필요합니다. 또한 액추에이터에 수행 할 작업을 알리기 위해 어떤 형태로든 외부 신호 입력이 필요하고 장치가 작동합니다. 출력은 일반적으로 시스템에서 원하는 결과를 달성하는 데 사용되는 회전 또는 선형 동작의 형태입니다.
액추에이터의 역사
액추에이터는 100 년 넘게 사용되어 왔으며 그들의 이름은 그들이하는 일에서 유래했습니다. 즉, 열거 나 닫거나, 밀거나, 당기거나, 들어올 리거나, 떨어 뜨리는 등의 방법으로 무언가를 움직입니다. 매일 사용하는 가장 일반적인 액추에이터 유형은 자동차 도어를 잠그고 잠금 해제하는 솔레노이드 액추에이터입니다. 전기 선형 액추에이터 자동차 트렁크를 열고 닫는 데 사용됩니다. 그것들은 일상 생활에서 광범위하게 사용되는 매우 일반적인 유형의 전자 기계식 액추에이터입니다. 전기가 만들어지기 전에는 여전히 만들어졌지만 문 걸쇠와 같이 사람이 제어 할 수있었습니다.
액추에이터는 어디에 사용됩니까?
현대 자동차에 사용되는 액추에이터는 50 개가 넘습니다. 자동차에는 우리가 일상 생활의 일부로 사용할 액추에이터가 가장 많습니다. 자동차는 연료 인젝터, 연료 공급 및 관리를위한 밸브, 난방 및 냉각 시스템에 사용합니다. 심지어 엔터테인먼트 시스템에서도이를 사용하여 스피커, GPS 화면 등을 열고 닫을 수 있습니다.
액추에이터 101-액추에이터 란 무엇이며 어떻게 작동합니까?
일상 생활에서 사용되는 액추에이터 시스템의 전형적인 예를 살펴 보겠습니다. 자동차의 난방은 온도 설정과 냉온 설정이 모두 있으며 힘 수준이 다른 팬도 있습니다. 온도 설정은 실제로 열교환기를 통해 흐르는 공기의 양을 조절하는 액추에이터를 통해 제어됩니다. 그 액추에이터는 공기 흐름 위치를 제어하고, 열교환기를 통해 더 많이 흐를수록 공기는 더 뜨거워지고 반대로 열교환 기에서 멀어 질수록 더 차가워집니다.
릴레이는 액추에이터입니까?
ㅏ 계전기 또한 때때로 전기 액추에이터의 한 형태로 간주됩니다. 즉, 릴레이가 작동하고 전기 신호 또는 일부 유형의 연결이 작동합니다. 움직이는 부품이없는 전기 부품처럼 들릴 수 있지만 실제로 움직이는 부품이 있습니다. 릴레이는 전자기장을 통해 커넥터를 열고 닫는 자기 충전 코일입니다. 보시다시피 작은 규모의 액추에이터 형태입니다.
이 기사의 목적을 위해 선형 액추에이터에 더 중점을 둘 것입니다. 액추에이터라는 용어는 실제로 매우 광범위하며 로터리 액추에이터, 솔레노이드 및 기타 유형도 포함 할 수 있습니다.
솔레노이드 액추에이터
오토모티브를 고수하면서 또 다른 매우 일반적인 액추에이터 유형 인 솔레노이드 액추에이터를 설명하겠습니다. 솔레노이드는 릴레이처럼 작동하여 전류를 받아 전자기장을 생성합니다.이 자기력은 막대를 안팎으로 움직이게합니다. 일반적으로 솔레노이드 액추에이터에 공급되는 자기장이 높을수록 더 많은 힘이 생성되며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 이들은 켜기 / 끄기 이외의 제어 옵션이 거의없는 매우 간단한 on / off 유형 액추에이터입니다. 예를 들어 속도 나 힘을 실제로 제어 할 수 없습니다. 사실 솔레노이드 액추에이터의 스트로크도 매우 제한적입니다. 스트로크가 2 인치 (인치) 이상인 솔레노이드 액추에이터는 거의 없습니다.
자동차 도어의 중앙 잠금 장치는 가장 일반적인 솔레노이드 액추에이터 유형입니다. 그들은 단순히 문 손잡이에서 래치를 연결하고 분리합니다. 제어 메커니즘은 솔레노이드 액추에이터에도 매우 간단하며 12v dc 전기의 단일 펄스가 솔레노이드로 전송되어이를 작동시키고 스프링이이를 리턴합니다.
아래는 대부분의 자동차에 사용되는 일반적인 솔레노이드 액추에이터입니다. 그들은 아마도 낯설게 보이지만 대부분의 사람들이 자동차의 문 패널 내부를 보지 못하기 때문입니다.
피에조 액추에이터
이러한 액추에이터의 움직임은 전압에 의해 에너지가 공급되는 데서 비롯되며 일반적으로 200V 이상의 확장 및 축소를 위해 매우 큰 전압이 필요합니다. 피에조 재료는 세라믹의 일종으로 매우 부서지기 쉬우 며 각 피에조 스택에 에너지가 공급되도록 각 층 사이에 금속판이있는 많은 층이 있습니다.
매우 작은 길이 변화에는 많은 양의 전압이 필요합니다. 일반적으로 Piezo는 크기의 약 1 % 만 확장되지만 힘이 매우 높습니다. 즉, 이동 동작을 얻기 위해 Piezo 스택의 확장을 증폭 할 수 있습니다. 스트로크에 대한 트레이드 오프 힘. 증폭은 거의 레버 아이디어처럼 기계적으로 수행 될 수 있지만 일반적으로 매우 높은 정밀도와 제어가 필요한 응용 분야에서 사용됩니다. Piezo 액추에이터가 실린더로 들어가는 연료량을 제어하고 제어 수준을 미크론 수준으로 낮추어야하는 자동차의 연료 인젝터로 가장 일반적으로 사용됩니다.
공압 액추에이터
이러한 유형의 액추에이터는 실린더의 압축 가스 또는 공기를 사용하여 피스톤을 움직여 선형 운동을 생성하는 고압 펌프를 생성했습니다. 유압 액추에이터와 마찬가지로 공압 선형 액추에이터의 설계는 오랫동안 사용되어 왔습니다. 공기 압축기는 탱크의 공기 또는 불활성 가스를 가압하는 데 사용되며, 그 고압 공기는 액추에이터 피스톤이 들어오고 나가도록 만드는 데 사용됩니다. 액추에이터의 피스톤이 트래블 끝에 도달하면 밸브 스위치를 움직여 액추에이터의 다른 쪽 끝으로 밸브를 열고 다시 고압 공기가 액추에이터의 피스톤을 다른 방향으로 밀어냅니다.
공압 사용의 이점은 다음과 같습니다.
고속이 가능하며 시스템의 압력 밸브 및 체적 용량에 의해 제어됩니다. 상당히 높은 힘을 얻을 수 있습니다. 펌프가 고압 탱크를 보충해야 할 때를 제외하고는 거의 소리가 나지 않습니다. 매우 긴 스트로크가 가능합니다. 매우 높은 사이클 신뢰성과 내구성. 액추에이터는 구조가 매우 간단하기 때문에 실제로 크기가 매우 작고 컴팩트 할 수 있습니다.
공압 액추에이터의 단점 :
탱크 및 고압 펌프와 같은 추가 장비가 필요합니다. 전체 시스템이 시스템의 누출을 허용 할 수 없습니다. 공기는 압축 가능한 가스이므로 공압 액추에이터가 높은 힘을 움직이고 있음을 의미하므로 액추에이터 내부의 피스톤을 움직이기 전에 가스가 자연적으로 먼저 압축되기 때문에 항상 지연이 있습니다. 이것은 시스템에 지연이 있음을 의미합니다. 유압 액추에이터는이 문제를 해결합니다. 매우 낮은 위치 제어가 가능합니다. Lego를 사용하여 기계식 액추에이터에 비해 제어력이 부족함을 보여주고 DTI (다이얼 테스트 표시기)를 사용하여 차이점을 보여주는 아래 비디오를 시청하십시오.
공압 액추에이터는 어디에 사용됩니까?
고속 모션이 필요하거나 초당 인치 또는 초당 30 인치와 같이 많은 양의 선형 거리를 빠르게 커버해야 할 때 사용됩니다. 일단 설치되면 많은 설치 시간이 필요하기 때문에 한 장소에서 다른 장소로 이동하기가 어렵습니다. 이 액추에이터는 유지 보수없이 수백만 사이클을 수행하는 데 이상적이며 매우 빠르게 이동할 수 있으므로 제조 공장의 조립 라인에서 찾을 수 있습니다.
유압 액추에이터
유압 액추에이터는 고압 공기 또는 가스를 사용하는 대신 유압 유체라고하는 비압축성 액체를 사용하는 것을 제외하고는 공압 액추에이터와 똑같은 방식으로 작동합니다. 유체는 비압축성이기 때문에 큰 장점이 있습니다. 이러한 시스템은 엄청난 힘을 가할 수 있으며, 이러한 시스템은 중장비 건설 장비, 굴착기, 덤프 트럭, 지게차 트럭, 트랙터 등에 독점적으로 사용되는 이유입니다.
유압 액추에이터는 어떻게 작동합니까?
유압 액추에이터는 고압 유체를 사용하여 피스톤을 앞뒤로 밀어 밸브 스위치를 통해 전환합니다. 티hese 시스템에는 고압 펌프, 고압 밸브 및 배관, 모든 유압 유체를 담을 수있는 탱크가 필요합니다. 따라서 공간과 비용이 많고 매우 많은 힘이 필요한 경우 유압 장치가 잘 했어.
유압 액추에이터 사용의 이점은 다음과 같습니다.
적당한 속도가 가능하며 펌프 속도로 제어됩니다. 매우 높은 힘을 얻을 수 있습니다. 매우 긴 스트로크가 가능합니다. 매우 높은 사이클 신뢰성과 내구성. 액추에이터는 구조가 매우 간단하기 때문에 실제로 크기가 매우 작고 컴팩트 할 수 있습니다.
유압 액추에이터의 단점 :
작동 관점에서 유압 장치를 사용하는 데는 단점이 있습니다. 주된 것은 통제입니다. 이러한 시스템에 관해서는 정밀 제어가 거의 없습니다. 시스템이 작동하려면 유압 유체가 필요하며이 유체가 누출되면 유체가 매우 유독 할 수 있습니다. 유압 펌프가 작동 중일 때 소음이 발생할 수 있으며 필요한 힘이 클수록 소음이 커집니다. 유압유는 점도가 매우 낮기 때문에 파이프와 밸브 등을 통해 원활하게 흐르지 않습니다.이 모든 것은 이러한 모든 파이프와 피팅 등을 통해 모든 유체를 고압으로 밀어내는 데 에너지를 필요로합니다. 결과적으로 유압 시스템은 작동하기에 매우 비효율적입니다. 그리고 사용하십시오. 이러한 시스템은 구입 및 설치 비용이 많이 듭니다.
로터리 액추에이터
로터리 액추에이터는 회전 운동을 생성하는 액추에이터로 밸브를 열고 닫는 데 이상적입니다. 로터리 모션과 로터리 액추에이터를 생성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 차이점은 응용 프로그램의 형태입니다. 예를 들어 위의 그림에서 “랙”이 피스톤으로 제어되는 피니언 스타일의 움직임이 랙을 통해 생성되었음을 알 수 있습니다. 피스톤은 유압으로 제어하거나 고압 공기 및 가스를 사용하여 공압으로 제어 할 수 있습니다. 그렇다면 차이점은 무엇입니까?. 위의 로터리 액추에이터가 유압으로 제어되면 가해지는 힘이 클 수 있으므로 밸브를 열고 닫는 데 큰 힘이 필요할 때 산업 응용 분야에 적합합니다. 이 로터리 액추에이터가 공압으로 제어되는 경우 액추에이터는 필요한 작업을 수행하는 데 사용되는 메인 샤프트를 회전하는 데 더 적은 힘을 필요로 할 수 있습니다.
로터리 액추에이터 원리
로터리 액추에이터에 의해 생성되는 모션은 전기 모터에서 볼 수 있듯이 연속 회전이거나 고정 된 각도 회전 일 수 있습니다. 공압 또는 유압으로 제어되는 로터리 액추에이터를 사용하면 고정 각도 회전 유형이 될 가능성이 높습니다. 이는 메인 샤프트를 회전시키는 랙 또는 피스톤이 지금까지만 움직일 수 있으므로 사용 가능한 선형 스트로크에 의해 회전 운동이 제한되기 때문입니다. . 더 많은 회전이 필요한 경우 피스톤이 더 많이 미끄러 져야하며 다른 기어비가 모션을 생성하는 데 사용됩니다.
서보 로터리 액추에이터
또 다른 유형의 로터리 액추에이터는 서보 모터와 스테퍼 모터입니다. 이들은 일정한 회전 운동을하지만 매우 정밀한 회전 제어를 제공하는 전기 제어 액추에이터입니다.
이러한 유형의 액추에이터는 일반적으로 로보틱스 및 가전 제품에서 회전 운동 및 회전 모터에 의해 회전 운동과 토크가 생성되는 가전 제품에서 일부 기어를 통해 속도가 감소하고 회전 운동을 생성하기 위해 토크가 증가합니다. 정확한 제어를 위해 액추에이터에는 위치를 측정하는 센서가 있습니다. 이것은 일반적으로 위치로 변환되는 제어 시스템으로 신호를 다시 보내는 홀 센서 또는 인코더의 형태입니다. 서보 모터의 가장 큰 특징은 매우 작게 만들어 매우 좁은 장소에서 사용할 수 있다는 것입니다.
서보 액추에이터 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환
로터리 서보 액추에이터는 일반적으로 사용되며 상대적으로 구매 비용이 저렴하기 때문에 사람들이 선형 모션을 생성하는 인기있는 방법이되었습니다. 간단한 연결과 어떤 형태의 선형 안내 시스템을 통해 선형 운동을 생성 할 수 있습니다. 결과로 나타나는 스트로크는 위 그림에서 볼 수 있듯이 레버 암 길이에 정비례합니다. 서보 액추에이터에서 암이 길수록 스트로크가 길어 지지만 토크가 암 길이에 비례하기 때문에 힘이 감소한다는 단점이 있습니다.
로터리 액추에이터의 토크 방정식 아래
전기 기계식 선형 액추에이터.
전기 선형 액추에이터를 사용하면 AC 또는 DC 모터의 회전 운동이 리드 스크류를 통해 선형 운동으로 변환됩니다. 리드 스크류는 기본적으로로드에 가공 된 헬리컬 기어입니다. 모터가 리드 스크류를 직접 또는 일부 기어를 통해 회전시키기 때문에 리드 스크류가 회전하면 너트 (아래 노란색으로 표시됨)가 선형 운동으로 리드 스크류를 위아래로 미끄러 져 선형 운동을 생성합니다. 따라서 이름은 “선형 액추에이터”입니다. 이는 여전히 선형 액추에이터의 한 형태 인 솔레노이드 액추에이터와는 매우 다르지만 엔지니어링 업계에서 엔지니어는 일반적으로 두 가지 모두 선형 동작을 출력하더라도 ‘솔레노이드 액추에이터’와 ‘선형 액추에이터’라고 부르며 두 가지를 구분합니다.
전기 선형 액추에이터를 사용하면 길이가 다른 리드 스크류를 사용하면 스트로크 길이가 달라집니다. 모터에서 리드 스크류를 더 빠르게 또는 더 느리게 돌리면 다른 속도의 선형 스트로크가 제공됩니다. 따라서 모터의 힘이 리드 스크류에 가해질수록 리드 스크류를 위아래로 미끄러지는 너트에 더 많은 힘이 가해집니다. 너트는 우리가로드라고 부르는 것에 부착되며,이로드는 선형 운동을 만들기 위해 여러분이 부착하는 것입니다. 리드 스크류에 적용 할 수있는 토크가 많을수록 슬라이딩로드에서 더 많은 선형 힘을 사용할 수 있습니다.
액추에이터의 토크를 생성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 모터와 리드 스크류 사이에 기어를 추가하는 것이 가장 일반적인 방법이며 기어비가 높을수록 더 많은 힘이 생성되지만 트레이드 오프가 있고 힘이 높을수록 속도가 낮고 반대로 속도가 빨라집니다. 힘을 낮추십시오. 주어진 힘에 대해 추가 속도를 얻으려면 더 큰 입력 모터를 사용해야하며 더 많은 전류와 더 큰 모터가 필요하므로 더 많은 돈이 필요합니다.
전기 선형 액추에이터
전기 액추에이터 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하거나 전류를 사용하여 전자기장을 생성하고 자기를 사용하여 금속 물체가 자기장에서 멀어 지도록하는 장치입니다. 둘 다 매우 다르지만 같은 이름을 공유하고 둘 다 이름에서 알 수있는 결과를 가져옵니다. 즉, 모두 선형 또는 회전 운동으로 밀기 및 당기기 동작을 모두 제공합니다.
전기 선형 액추에이터의 작동 방식에 대한 자세한 개요를 보려면이 기사를 작성했습니다. “선형 액추에이터 내부-액추에이터 작동 원리”
전동 리니어 액추에이터를 구매하려는 경우 “이 5 단계를 읽을 때까지 선형 액추에이터를 사용하지 마십시오.”이것은 돈을 쓰기 전에 일반적인 문제를 피하는 데 도움이 될 수 있습니다.
마이크로 선형 액추에이터
마이크로 액추에이터또는 미니 선형 액추에이터는 공간이 제한적이거나 필요한 액추에이터의 스트로크가 작은 애플리케이션에 사용됩니다. 아마도 당신은 마이크로 선형 액추에이터가 그러한 어플리케이션에 이상적 일 것보다 작거나 그리 멀지 않은 것을 움직여야 할 것입니다. 일반적으로 마이크로 액추에이터 스트로크는 10mm ~ 100mm이며 크기가 매우 작습니다. 마이크로 액추에이터의 단점 중 하나는 더 작은 모터가 내장되어 있기 때문에 힘이 훨씬 적다는 것입니다.
액추에이터가 무엇인지 요약 해 보겠습니다.
액추에이터는 회전식에서 선형에 이르기까지 다양한 형태로 제공되며 필요한 유형은 사용되는 응용 분야에 따라 다릅니다. 유압식으로 구동되는 대형 산업용 로터리 액추에이터는 대형 오일 파이프 밸브를 열고 마이크로 액추에이터 로봇 공학 및 소규모 애플리케이션을 위해 매우 정확하고 정밀한 소형 12v 전원으로 전원을 공급할 수 있습니다.
액추에이터란 무엇인가?
액추에이터란 무엇인가?
액추에이터란 외부로부터 어떤 에너지를 공급해서 동력을 생산하는 기기를 말합니다. (그림 2-1)대부분의 경우 그 에너지원은 전기입니다. 회전운동을 만들어내는 전기모터나 전자석의 작용을 바로 이용하여 동력을 만드는 전자밸브 또는 솔레노이드 등이 있습니다. 또한 공기압이나 유압으로 작동하는 실린더와 모터도 있습니다.
– 액추에이터 : 로봇팔(Robot Arm)
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로봇의 운동에서는 이들 액추에이터를 조합해서 팔, 다리 그리고 바퀴 등의 움직임을 만들어 내게 됩니다. 전기모터가 궁금해요^^
전기모터는 전기에너지를 회전운동의 기계적 에너지로 변환하는 전기부품입니다. 주변의 많은 가전제품에 전기모터가 탑재돼 있다는 사실에서 우리가 알 수 있듯이 로봇의 엑추에이터로도 다양한 종류의 전기모터가 다양한 방법으로 사용되고 있습니다.
모터 작동원리의 기본은 플레밍의 왼손법칙 입니다.(그림 2-2)
이 법칙에 따르면 어떤 자기장 내에 놓인 도선에 전류를 흘렸을 때, 왼손을 기준으로 검지(둘째손가락)가 자기장의 방향, 중지(셋째손가락)가 전류의 방향을 가리켰을 때, 엄지(첫째손가락)가 가리키는 방향으로 도선을 미는 힘이 발생하게 됩니다. 여기서 중기(전류[A]), 검지(자기장[T]), 엄지(힘[N])의 순서대로 ‘전,자,력’으로 쉽게 외울 수 있습니다.
실제로는 플레밍의 왼손법칙의 관계를 단순히 적용하기만 해서는 어떤 방향으로 코일을 팽팽하게 걸기만 해도 전기모터가 계속 회전하는 현상을 설명할 수가 없습니다. 모터에는 회전을 지속시키려는 방법의 차이에 따라 다양한 종류가 있기 때문이죠.
– 액추에이터용 DC모터
로봇에 많이 사용되는 전기모터인 DC모터, AC모터, 스테핑모터, 서보모터등을 주로 사용합니다.
– 로봇용 DC 기어드모터
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센서와 액추에이터의 차이점
센서 및 액추에이터는 임베디드 시스템의 필수 요소입니다. 이들은 항공기의 비행 제어 시스템, 원자로의 공정 제어 시스템, 자동화 된 제어 장치에서 작동해야하는 발전소와 같은 실제 응용 분야에서 사용됩니다. 센서와 액추에이터는 주로 용도가 다르므로 센서를 사용하여 측정 물을 사용하여 환경의 변화를 모니터링하고 액추에이터를 사용하는 동시에 물리적 인 변화를 제어하는 것과 같은 제어를 모니터링하는 데 사용됩니다.
이러한 장치는 센서와 액추에이터가 내장 된 전자 시스템과 물리적 환경 사이의 조정자 역할을합니다.
비교 차트
비교 근거 센서 액추에이터 기본 연속 및 이산 프로세스 변수를 측정하는 데 사용됩니다. 연속적이고 개별적인 프로세스 파라미터를 임펠합니다. 에 배치 된 입력 포트 출력 포트 결과 전기 신호 열 또는 운동 예 자력계, 카메라, 가속도계, 마이크. LED, 레이저, 확성기, 솔레노이드, 모터 컨트롤러.
센서 정의
센서 는 물리적 인 양을 측정하고 사려 깊은 출력을 생성 할 수있는 전자 기기입니다. 이러한 센서의 출력은 대개 전기 신호의 형태입니다. 예를 들어 차량의 속도를 제어해야한다고 가정하고이를 위해 제어 시스템을 설계하고 있습니다. 연료 스로틀을 고정하는 것만으로는 불가능할 것입니다. 오르막과 내리막과 같이 속도가 변할 때마다 조정해야합니다. 이것은 센서를 사용하여 차량의 속도를 측정하고이를 디지털 시스템 용으로 디지털 형식으로 변환하여 수행 할 수 있습니다. 따라서 측정 된 속도에 따라 스로틀은 연결된 전자 장치에 의해 조정됩니다.
이제 센서가 어떻게 작동하는지 이해합시다. 센서는 감지 소자의 도움을 받아 입력 에너지를 감지하기 위해 환경과 직접 상호 작용할 수 있도록 배치됩니다. 이 감지 된 에너지는 변환 요소에 의해보다 적합한 형태로 변환됩니다.
위치, 온도, 압력, 속도 센서와 같은 다양한 유형의 센서가 있지만 근본적으로 아날로그와 디지털의 두 가지 유형이 있습니다. 이 두 가지 기본 유형에는 서로 다른 유형이 있습니다. 디지털 센서에는 아날로그 – 디지털 변환기가 통합되어 있으며 아날로그 센서에는 ADC가 없습니다.
액츄에이터의 정의
액추에이터 는 센서로부터 입력을받은 후 기계적 구성 요소가 움직일 수 있으므로 물리적 양을 변경하는 장치입니다. 즉, 제어 입력 (일반적으로 전기 신호의 형태로)을 수신하고 힘, 열, 운동 등을 생성하여 물리적 시스템에 변화를 생성합니다.
액추에이터는 전기 펄스가 모터를 구동하는 스테퍼 모터의 예를 사용하여 해석 할 수 있습니다. 각 모터에 입력 된 펄스가 미리 정의 된 양만큼 회전합니다. 스테퍼 모터는 로봇 암과 같이 대상의 위치를 정확하게 제어해야하는 경우에 적합합니다.
센서와 액추에이터의 주요 차이점
센서는 물리적 매개 변수를 전기 출력으로 변경하는 장치입니다. 반대로 액추에이터는 전기 신호를 실제 출력으로 변환하는 장치입니다. 센서는 입력 포트에 위치하여 입력을 받으면서 액츄에이터는 출력 포트에 배치됩니다. 센서는 전기 신호를 생성하는 한편 액추에이터는 열이나 운동의 형태로 에너지를 생성합니다. 자력계, 카메라, 마이크는 센서가 사용되는 몇 가지 예입니다. 대조적으로 액추에이터는 LED, 라우드 스피커, 모터 컨트롤러, 레이저 등에 사용됩니다.
결론
센서는 시스템의 상태에 대한 정보를 컴퓨터에 제공합니다. 반면 액추에이터는 기능을 수행하기 위해 명령을 받아들입니다.
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