도요타 자율 주행 | 도요타,렉서스가 자율운전 레벨3를 위하여 하드웨어(라이다)까지 Update하는 이유는? 상위 256개 베스트 답변

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자율 운전기술이 계속하여 향상되고 있습니다. 지금 우리가 경험하는 기술은 ADAS라고 하는 자율운전 레벨 2의 기술입니다. 그러면 자율운전 레벨 3 기술은 필요할까요? 레벨 4기술이 금방 나오는데 뭐가 필요하냐는 사람도 있고 고정도 지도를 전국적으로 개발하는데 걸리는 시간, 라이다의 비싼 Cost로 개인이 구입하기에는 아직 멀었다는 사람도 있습니다
가다 서기를 반복하는 올림픽 도로나 서울 대전간 상습 정체 구간을 운전하다 보면 저는 레벨 3 기술이 있었으면 하고 여러 번 생각했습니다. 레벨 3는 시속 60Km/h 이하의 /정체된 고속도로의 한 차선을 유지하는 조건에서 핸들을 잡지 않고 스마트 폰을 보기도 하고 책을 읽으면서도 주행할 수 있는 기술입니다. 도로위에서 받는 스트레스를 줄이면서 편안하게 귀가할 수 있는 미래는 우리들 모두가 원하는 희망이 아닐까요?
테슬라의 Autopilot는 레벨 3는 아니지만 타사에 비해서 많은 기능을 도로위에서 이미 실현하고 있습니다. 그래도 분명한 것은 사고시 책임이 레벨 3와는 달리 아직 운전자에 있습니다.
작년 1월 혼다는 레전드에 최초로 레벨 3 기술을 적용하여 일본에서 100대 한정 판매했습니다. 그리고 벤츠도 독일 당국으로부터 S Class 레벨 3 기술 승인을 받아 상반기에 판매를 개시한다고 합니다.
그렇다면 레벨 3를 대응하는 도요타,렉서스와 현대차 제네시스는(의 HDP highway Driving pilot는) 어떻게 개발되고 있을까요? 오늘은 이 이야기 좀 해보려고 합니다. 이들의 시스템은 테슬라와 어떻게 다르고 어느 부분에서 어느 정도 차이가 나고 있는지 궁금하지 않습니까? 그리고 도요타,렉서스가 하드웨어까지 업데이트 하려는 전략을 분석합니다.
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도요타, 자회사 통해 완전자율주행 기술 확보 – 디일렉

도요타의 자회사 우븐 플래닛 홀딩스가 미국 차량공유 업체 리프트의 자율주행사업부 인수를 완료했다. 우븐 플래닛은 지난 4월 리프트의 레벨 5 자율 …

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도요타 `고속도로 자율주행` 기능 일반 모델에도 탑재 – 매일경제

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토요타도 카메라 기반 자율주행 기술 개발 | 오토뷰

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아직 갈 길 먼 자율주행차… 테슬라·토요타 등 줄줄이 사고

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Date Published: 3/7/2021

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토요타도 저가 카메라 활용한 자율주행차 개발 추진

[디지털투데이 황치규 기자]토요타 자동차 부문인 우븐 플래닛(Woven Planet)이 테슬라처럼 저비용 카메라를 활용한 자율주행기술에도 공격적으로 …

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도요타, 세계 자율주행 특허 1위…바이두·삼성은 2·3위

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도요타 자율주행 기술, 어디까지 왔나? – naver 포스트

이러한 목적을 달성하기 위해 도요타는 자율주행, 인공지능(AI) 등의 기술 개발을 통해 2020년대 초반 모빌리티 서비스 플랫폼을 장악하겠다는 비전을 …

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도요타 자율주행차 ‘이팔레트’…패럴림픽 시각장애 선수와 충돌

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도요타,렉서스가 자율운전 레벨3를 위하여 하드웨어(라이다)까지 Update하는 이유는?
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  • Author: 자마시(자동차 마케터의 시선)
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  • Date Published: 2022. 2. 20.
  • Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=68ZyZ-FBvDY

도요타, 자회사 통해 완전자율주행 기술 확보

자회사 우븐플래닛, 리프트의 레벨 5 자율주행부문 인수 완료

도요타 자율주행차 ‘e팔레트’. (사진=토요타)

도요타의 자회사 우븐 플래닛 홀딩스가 미국 차량공유 업체 리프트의 자율주행사업부 인수를 완료했다. 우븐 플래닛은 지난 4월 리프트의 레벨 5 자율주행사업 부문을 5억5000만달러에 인수한다고 밝혔다.

도요타 관계자는 20일 “미국의 외국인투자위원회는 이번 거래가 국가 안보에 문제가 없다고 판단했다”며 “우븐 플래닛은 리프트의 레벨 5 자율주행사업부 자산을 보유하게 됐다”고 전했다.

우븐 플래닛은 이번 인수로 리프트 자율주행사업부의 감지, 컴퓨팅, 소프트웨어 자산과 레벨5(완전자율주행) 자동운전시스템 역량 등을 확보하게 됐다. 임직원 수도 리프트 직원 300여명을 포함해 1200명으로 늘게 됐다.

아울러 우븐 플래닛과 리프트는 자율주행 기술의 안전성 확보와 빠른 상용화를 위해 리프트의 시스템 및 차량 데이터를 활용하는 계약도 체결했다.

시장에선 도요타가 우븐 플래닛을 통해 북미 자율주행 시장 공략에 나설 것으로 보고 있다. 도요타는 지난 2018년 CES에서 모빌리티 회사로의 전환을 선언하고, 자율주행과 모빌리티를 합친 ‘자율주행 기반 모빌리티 서비스(Autono-MaaS)’를 선보인다는 청사진을 제시했다. 2019년에는 소프트뱅크와 손잡고 자율주행차 서비스기업인 ‘모넷 테크놀로지’를 설립했다.

제임스 커프너 우븐 플래닛 대표는 “이번 인수는 우븐 플래닛의 미래에 대한 투자”라며 “이번 인수를 통해 자동차 및 모빌리티 산업 내 드림팀을 구축할 수 있을 것”이라고 말했다.

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도요타 ‘고속도로 자율주행’ 기능 일반 모델에도 탑재

도요타자동차 크라운. [교도=연합뉴스 자료사진] ▶ 여기를 누르시면 크게 보실 수 있습니다

2019도쿄모터쇼에 출품된 ‘미라이’. [연합뉴스 자료사진] [연합뉴스]

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도요타자동차가 고속도로에서 운전자 핸들 조작 없이 달리는 수준의 자율주행 기능을 일반 모델에도 기본으로 탑재하는 등 일본 차 업계가 자동운전 기능을 강화한 차량을 속속 선보인다.이 수준은 핸들, 가·감속 조작 중 하나를 자동제어하는 1단계부터 모든 환경에서 완전자동인 5단계까지로 나뉘는 자율주행 등급에서 핸들 조작 등을 자동으로 하되 사람이 운전 책임의 주체인 ‘레벨2’에 해당하는 것으로 높은 단계는 아니다.다만 고급차가 아닌 일반 차종에 기본 기능으로 탑재한다는 점에서 의미가 있는 것으로 보인다.29일 니혼게이자이신문(닛케이)에 따르면 도요타는 2022~2023년 전면 개량하는 차종인 크라운 등에 고속도로에서 운전자가 핸들을 잡지 않고 주행하는 자율주행 시스템을 탑재하기로 했다.현재는 고급차 브랜드인 렉서스의 최고급 세단과 연료전지차(FCV) 미라이 등 2개 차종에만 적용되고 있다.도요타는 크라운을 시작으로 다른 주력 차종에도 순차적으로 확대 적용할 계획이다.카롤라를 비롯한 저가격대 차종에는 사람이나 물건을 감지하는 센서 등 부품 공급 상황에 맞춰 탑재를 검토할 방침이라고 한다.마쓰다도 2022년부터 중형 이상인 주력 스포츠유틸리티차(SUV)에 레벨2~3 자율주행 기능을 장착할 예정이다.레벨3은 고속도로 등 특정 조건에서 운전자가 전방을 주시하지 않은 채 시스템이 운전을 맡고 긴급한 상황에서만 사람이 조작하는 단계다.스바루는 앞으로 글로벌 시장에 내놓는 신차의 경우 시속 50㎞ 이하로 고속도로를 달릴 때 자율주행할 수 있는 기능을 기본으로 넣기로 했다.이 밖에 닛산차는 도요타나 스바루와 거의 같은 기능의 자율주행 차량을 2026년까지 현재의 2배 이상인 연산 250만대로 늘릴 계획이다.혼다는 2030년까지 선진국에서 판매하는 모든 신차에 자율주행 시스템을 붙이기로 했다.닛케이는 미국 테슬라가 이미 레벨2 수준을 신차에 기본 기능으로 탑재하는 등 일본 차 업체들이 미국이나 중국 기업들에 비해 고도의 자율주행 기술을 실용화하는데 뒤져 있다며 보급형 차종을 앞세워 반격에 나선다는 계획이라고 전했다.일본 야노(矢野)경제연구소는 2030년이 되면 레벨2 수준이 자율주행 차량의 62%를 점유해 가장 일반적인 모델이 될 것으로 전망하고 있다.

토요타도 저가 카메라 활용한 자율주행차 개발 추진

시에나 하이브리드 [사진 : 토요타] [디지털투데이 황치규 기자]토요타 자동차 부문인 우븐 플래닛(Woven Planet)이 테슬라처럼 저비용 카메라를 활용한 자율주행기술에도 공격적으로 베팅하고 있다는 소식이다.

8일(현지시간) 로이터통신에 따르면 우븐 플래닛은 카메라들을 사용해 데이터를 수집하고 자사 자율주행시스템 효과적으로 훈련시킬 수 있다고 보고 있다. 이같은 접근은 비용을 낮추고 기술을 확장하는데 돌파구가 될 것으로 기대하는 모습이다.

많은 차량들을 사용해 다양한 주행 데이터를 수집하는 것은 강력한 자율주행차 시스템을 개발하는데 중요한 요소로 꼽힌다. 하지만 고가 센서들로 자율주행차를 테스트하는 것은 비용이 많이 늘고 확장할 수 없다는 지적도 있다.

우븐 플래닛도 지금은 자율주행차 훈련과 중장기 배치를 위해 여전히 레이더, 라이다와 같은 센서들로부터 데이터를 수집한다.

반면 테슬라는 자율주행 기술 개발을 위해 도로에 투입한 100만대 이상 차량들로부터 데이터를 수집하고 있다. 라이다와 같은 고가 센서를 소규모 차량에 부착한 알파벳 웨이모와 같은 자율주행차 기업들과는 다른 접근이다. 엘론 머스크 테슬라 CEO는 카메라를 사용해 올해 완전 자율주행을 달성할 수 있다고 말하고 있다. 하지만 그는 이전에도 여러번 이렇게 말했지만 목표를 이루지 못했다.

이런 가운데 우븐 플래닛이 보급형 카메라를 활용한 자율주행 기술도 나름 해볼만한 승부로 보는 모습이다.

로이터통신에 따르면 마이클 베니스치(Michael Benisch) 우븐 플래닛 엔지니어링 담당 부사장은 “우리는 많은 데이터가 필요하다. 고가 차량들에서 수집될 수 있는 소규모 데이터만으로는 충분치 않다”고 말했다.

베니스치 부사장은 토요타가 지난해 인수한 리프트 자율주행 부문 엔지니어링 이사 출신이다.

그에 따르면 우븐 플래닛은 전에 사용했던 센서들보다 90% 저렴하고 승용차에 쉽게 설치될 수 있는 카메라들을 사용하고 있다. 저가 카메라로 수집하는 대규모 데이터는 자사 시스템 성능을 고가 센서들에서 훈련됐을 때와 유사한 수준으로 끌어올렸다.

베니스치 부사장에 따르면 토요타는 앞으로도 여전히 도로에 투입되는 로보택시 및 다른 자율주행차들에 라이다와 레이더 같은 여러 센서들을 사용할 계획이다. 현재로선 이것이 로보택시를 개발하는 가장 안전한 방법이라는 설명이다.

토요타는 현재 오로라와 협력해 자사 시에나 미니밴들 기반으로 자율주행 기반 승차 공유 차량들도 테스트하고 있다. 이들 차량에도 라이다, 레이더, 카메라 같은 장비들이 탑재됐다.

하지만 장기적으로 카메라 유형 기술이 보다 진화된 센서들을 어느정도 따라잡을 수 있다는 것이 베니스치 부사장 전망이다. 그는 “언제 안전과 신뢰성을 확보할지, 그리고 얼마나 오래걸리지가 관건”이라며 “아직은 알수 없다”고 말했다.

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