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엔코더란? – 네이버 블로그
엔코더란? … – 회전운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하는 센서. … – 엔코더는 측정하는 물체의 운동 모양에 …
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 10/6/2021
View: 4494
엔코더란? – 공대누나의 일상과 전자공학
1. 엔코더(Encoder)란? 회전 운동이나 직선 운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를. 전기적인 신호로 출력하는 센서를 말합니다.
Source: gdnn.tistory.com
Date Published: 10/5/2021
View: 6234
엔코더 (Encoder)란 ? – 스테이지 기초이론3 – 밍쓰 지식공유처
엔코더(Encoder) 란? … 피드백을 제공하는 장치입니다. … 전기적인 신호로 출력하는 장치입니다. … 장치입니다. 엔코더(Encoder)의 종류. 엔코더 ( …
Source: minji11203.tistory.com
Date Published: 9/9/2021
View: 6779
[기계] 엔코더 / 인코더(Encoder)란? / 원리 및 종류 (Feat. 로타리 …
엔코더(인코더)는 우선적으로 전자적으로 연결된 연동장치를 감지하고 이들 입력 신호를 기초로 하여 통신매체에 전달해주는 시스템입니다. 실로제 산업 …
Source: careeman.tistory.com
Date Published: 5/20/2021
View: 7630
[참고자료] 엔코더란 – 엠씨테크
모터의 위치정밀도를 높이기 위해 사용하는 엔코더 (Encoder)에 대해 알아보고자 합니다. 모터 사프트 또는 기계운동의 위치와 속도 그리고 방향을 …
Source: mc-t.co.kr
Date Published: 5/19/2021
View: 6265
Encoder(엔코더)의 종류와 출력방식 – 올라운드플레이어
증가형(Incremental Type) 위치(변위)를 펄스 수로 나타냄 위치나 각도의 증가량 또는 증가량과 증가방향을 알 수 있음 • 속도 감지에 주로 쓰임 ..
Source: snackbreaker.tistory.com
Date Published: 7/7/2021
View: 9723
엔코더 특집 | 특집 | 한국일본전산코팔전자주식회사
엔코더란, 기계적인 위치의 변화나 방향·각도 등을 센서로 검출하여 전기 신호로 변환하여 출력하는 장치입니다. 엔코더에는 회전의 각도나 방향을 검출하는 로터리 …
Source: www.nidec-copal-electronics.com
Date Published: 6/24/2022
View: 5825
로터리 엔코더란
로터리 엔코더란 회전의 기계적 변위량을 전기 신호로 변환하고 이 신호를 처리하여 위치, 속도 등을 검출하는 센서입니다.
Source: kr.misumi-ec.com
Date Published: 5/5/2022
View: 9311
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- Date Published: 2020. 10. 22.
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엔코더란? : 네이버 블로그
엔코더 정의
– 회전운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하는 센서.
엔코더의 분류
– 엔코더는 측정하는 물체의 운동 모양에 따라서 회전운동 검출용 센서는 로터리인코더(Rotary Encoder),
직선운동 검출센서는 리니어코더(Linear Encoder)라 불리며 검출 방법에 딸라서 접촉식과 촉식으로 크게 나눌 수 있다.
비접촉식에는 검출센서에 따라서 Optical Encoder, Magnetic Encoder 등이 있으며,
측정 대상물의 위치파악에 따라 상대적 이동을 측정하는 Incremental Encoder형,
절대적 위치를 측정하는 Absolute Encoder형이 있다.
①Rotary Encoder
Rotary Encoder는 기계적인 회전 변위(아날로그)를 전기적인 펄스(디지털)로 변환하는 장치. 기계장치의 위치,
각도, 속도 등의 측정이나 모터의 회전속도, 회전량의 제어 등 많은 분야에 사용된다.
– Incremental Encoder형 로터리 엔코더
회전축(shaft)의 회전 각도를 그에 비례한 전기적인 신호(펄스)로 변환하여 출력하는 장치(센서)이다.
대부분의 Incremental형의 출력은 90º의 위상차를 가진 A, B상과 원점출력인 Z상으로 구성되어 있다.
– Absolute Encoder형 로터리 엔코더
회전축(Shaft)의 0º지점을 기준으로 360º를 일정한 비율로 분할하고, 그 분할된 각도마다 인식 가능한 전기적인 디지털 코드(BCD, BINARY, GRAY등)를 지정하여,
회전축(Shaft)의 회전위치(각도)에 따라 지정된 디지털코드가 출력되도록 한 절대 회전각도 검출용 장치(센서)이다.
따라서 회전축(Shaft)의 회전각도에 대한 출력값은 어떠한 전기적인 요소에 의해서도 변화 되지 않으므로
정전에 대한 원점보상이 필요가 없을 뿐만 아니라 전기적인 노이즈에도 강한 것이 특징이다.
출처-http://cafe.naver.com/dongdoml/319
엔코더란?
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안녕하세요. 취업한 공대누나입니다.
이번에 회사에서 엔코더 관련해서 수정 작업할 일이 생겨서
제대로 공부해보고자 포스팅을 하게 되었습니다.
1. 엔코더(Encoder)란?
회전 운동이나 직선 운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를
전기적인 신호로 출력하는 센서를 말합니다.
정밀한 움직임의 위치를 피드백 받아서 제어를 할 수 있는 장치로
모터의 회전 속도, 회전 방향등을 알 수 있습니다.
일반적으로 모터의 움직임을 PWM을 이용하여 제어를 하게 됩니다.
하지만 PWM을 인가해도 모터마다 조금씩 다르게 움직일 수 있습니다.
그래서 이를 피드백하기 위해서 엔코더를 사용하기도 합니다.
2. 엔코더의 종류
물체의 움직이는 운동 방식에 따라서 로터리 엔코더와 리니어 엔코더로 분류합니다.
회전 운동 검출용으로는 로터리 엔코더를 사용하게 되며 직선운동 검출용으로는 리니어 엔코더를 사용하게 됩니다.
검출 방법에 따라서 접촉식과 비접촉식으로도 구분할 수 있습니다.
비접촉식은 검출센서에 따라서 Optical Encoder, Magnetic Encoder등이 있으며
측정 대상물의 위치파악에 따라서 상대적 이동을 측정하는
Incremental형과 절대적 위치를 측정하는 Absolute형이 있습니다.
1) 운동 방식에 따른 분류
(1) 로터리 엔코더 (Rotary Encoder)
스케일이 원형으로 되어 있어, 원이 회전함에 따라 위치를 판독합니다.
회전속도, 회전량 및 회전 방향을 검출할 수 있습니다.
주로 모터에 부착되어 모터의 위치를 판독합니다.
이미지 출처 : 디바이스마트
(2) 리니어 엔코더 (Linear Encoder)
이미지 출처 : 한국미스미
리니어 엔코더는 일자로 뻗어 있는 엔코더입니다.
모터에 직접 부착하기 보다는 최종적으로 제어하고자 하는 작업물이 있는 곳에 부착하는 경우가 더 많습니다.
일반적으로 스케일과 같이 사용합니다.
스케일에는 정밀한 격자 눈금이 있습니다.
눈금이 새겨진 부분을 센서가 지나가면서 펄스를 읽어 들여 직선 이동거리로 환산하게 됩니다.
2) 측정 방식에 따른 분류
(1) 인크리멘탈형 엔코더 (Incremental Encoder)
인크리멘탈형 방식은 점진적으로 증가하는 형식을 쓰는 것으로
엔코더가 돌아갈 때 발생되는 파형의 횟수를 통해 회전축의 회전 속도를 측정합니다.
이는 일정한 방향으로 회전하는 기기에 사용하기 적합한 방법입니다.
우선 방향을 구분하는 방법은 아래와 같습니다.
엔코더는 회전하면서 A신호와 B신호를 계속 만들어냅니다.
0과 1을 반복해서 출력하며, A상과 B상은 서로 엇갈립니다.
시계방향일 때는 A상이 B상보다 90도 앞서게 되고, 반시계 방향일 때는 B상이 A상보다 90도 앞서게 됩니다.
그리고 두 개가 겹치는 edge마다 숫자를 세게 됩니다.
어떤 edge를 카운트 할지는 엔코더마다 다릅니다.
인터럽트 발생 A상 B상 방향 A가 올라감 1 0 정방향 A가 올라감 1 1 역방향 B가 올라감 1 1 정방향 B가 올라감 0 1 역방향
이렇게 위의 표를 통해서 우리는 모터가 정방향으로 회전하고 있구나를 알 수 있습니다.
엔코더에는 Z상이라는 것도 있는데 Z상은 1회전마다 1펄스만 출력되어 회전각도의 기준(원점)과
회전수의 카운트용으로 사용됩니다.
(2) 앱솔루트형 엔코더(Absolute Encoder)
회전축의 0도 지점을 기준으로 360도를 일정한 비율로 분할하고, 그 분할된 각도마다 인식 가능한
전기적인 디지털 코드를 지정하여, 회전축의 회전각도에 대한 출력 값은 어떠한 전기적인 요소에 의해서도
변화되지 않으므로 원점 보상이 필요가 없습니다.
3. 분해능
엔코더의 성능 중 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
분해능이 높을수록 축의 회전 속도 및 위치를 미세하게 측정할 수 있습니다.
오늘은 엔코더에 대해 알아보았는데요.
다음에는 검출 방법에 따른 것도 다뤄보도록 하겠습니다.
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엔코더 (Encoder)란 ?
안녕하세요. 똑순이밍쓰입니다.
정밀 스테이지(Stage) 구성품 중
스테이지(Stage)를 구동하고,
높은 성능을 낼 수 있도록 하는데
중요한 역할을 맡고 있는
엔코더 (Encoder)에 대해서
알려드리려고 합니다.
오늘은 엔코더 관련해서
엔코더가 무엇인지
종류가 어떠한 것이 있는지에 대해
알려드리겠습니다.
엔코더(Encoder) 란?
엔코더(Encoder)는 물리적인 환경으로부터
피드백을 제공하는 장치입니다.
쉽게 설명하면 회전 운동이나
직선운동을 하는
물체의 위치와 속도 정보를 가지고
움직임을 카운터 또는 PLC와 같은
제어장치에서 읽을 수 있는
전기적인 신호로 출력하는 장치입니다.
결국 정밀 스테이지의 움직임의
위치를 피드백받아서 제어할 수 있는
장치입니다.
엔코더(Encoder)의 종류
엔코더 (Encoder)는
물체의 움직이는 운동 방식에 따라서
로터리 엔코더(Rotary Encoder)와
리니어 엔코더 (Linear Encoder)로
분류 할 수 있으며
리니어 엔코더는 검출 방법에 따라
접촉식 엔코더 / 비 접촉식 엔코더로
분류할 수 있습니다.
비 접촉식 엔코더는 검출 센서에 따라서
광학식 엔코더 (Optical Encoder) /
자기식 엔코더 (Magnetic Encoder)가 있습니다.
또한, 움직이는 물체의 위치를
파악하는 방식에 따라서
인크리멘탈 엔코더 (Incremental Encoder) /
절대식 엔코더 (Absolute Encoder)로
분류 할 수 있습니다.
1) 로터리 엔코더 (Rotary Encoder)
로터리 엔코더(Rotray Encoder)는
회전하는 물체의 움직임의
위치를 피드백하는 장치 입니다.
로터리 엔코더는 일반적으로
원형으로 된 스케일(Scale)과
스케일(Scale) 사이의 간격을
읽어 드리는 헤드(Head)로 구성되어 있습니다.
헤드(Head)가 스케일 (Scale)사이의 간격마다
펄스(Pulse) 신호를 읽어들여
아날로그(Analog) 신호를
전기적인 펄스(Pulse) 디지털(Digital) 신호로
변환하여 회전하는 물체의 위치, 속도, 회전 각도 측정이나
회전하는 모터의 회전 속도, 회전량을
측정할 때 사용합니다.
주로 스케일(Scale)가 움직이는 물체에 장착되고
헤드(Head)가 고정되어 사용합니다.
로터리 엔코더는 움직이는 물체의 위치를
파악하는 방식에 따라서
인크리멘탈형 로터리 엔코더 (Incremental Rotay Encoder) /
절대식형 로터리 엔코더 (Absolute Rotary Encoder)로
분류 할 수 있습니다.
인크리멘탈형 로터리 엔코더 (Incremental Rotay Encoder)
축을 중심으로 회전하는 물체의
회전 움직임의 변화량에 따라서
펄스(Pulse)수를 카운트하여 회전양을
검출하는 장치입니다.
즉, 회전 할 때마다 펄스(Pulse)의 횟수가
증가하여 물체의 회전 위치 , 회전 속도를
측정할 수 있습니다.
절대식형 로터리 엔코더 (Incremental Rotary Encoder)
축을 중심으로 0º ~ 360º로 일정한 비율로 분할하여 놓고
분할 된 위치마다 발생하는 전기적 신호를 지정하여
회전하는 물체의 회전 움직임을 감지하여
그 위치에 맞는 전기적 신호를 발생하여
회전양을 검출하는 장치입니다.
절대식형 로터리 엔코더 (Incremental Rotary Encoder)의 경우
항상 사용할 때 마다 시작점 (기준점) 으로의
복귀를 한 후 사용해야합니다.
2) 리니어 엔코더 (Linear Encoder)
리니어 엔코더(Linear Encoder)는
직선운동을 하는 물체의 움직임의
위치를 피드백하는 장치 입니다.
리니어 엔코더는 일반적으로
스케일(Scale)과 스케일(Scale) 사이의 간격을
읽어 드리는 헤드(Head)로 구성되어 있습니다.
헤드(Head)가 스케일 (Scale)사이의 간격마다
펄스(Pulse) 신호를 읽어들여
직선 운동을하는 물체의 위치, 속도를
측정할 때 사용합니다.
주로 헤드(Head)가 움직이는 물체에 장착되고
스케일(Scale)이 고정되어 사용합니다.
리니어 엔코더에도 움직이는 물체의 위치를
파악하는 방식에 따라서
인크리멘탈형 리니어 엔코더 (Incremental Linear Encoder) /
절대식형 리니어 엔코더 (Absolute Linear Encoder)로
분류 할 수 있습니다.
인크리멘탈형 리니어 엔코더 (Incremental Linear Encoder)
직전 운동을하는 물체의
직선 움직임의 변화량에 따라서
펄스(Pulse)수를 카운트하여 위치값을
검출하는 장치입니다.
즉, 움직일 때마다 펄스(Pulse)의 횟수가
증가하여 물체의 위치 , 회전 속도를
측정할 수 있습니다.
인크리멘탈 타입의 경우 전원이 들어온 이후
물체가 이동한 거리를 측정합니다.
절대식형 리니어 엔코더 (Incremental Linear Encoder)
스케일(Scale)에 일정한 비율로 분할하여 놓고
분할 된 위치마다 발생하는 전기적 신호를 지정하여
직선운동을 하는 물체의 움직임을 감지하여
그 위치에 맞는 전기적 신호를 발생하여
위치를 검출하는 장치입니다.
절대식형 리니어 엔코더 (Incremental Linear Encoder)의 경우
항상 사용할 때 마다 시작점 (기준점) 으로의
복귀를 한 후 사용해야합니다.
시작점(기준점)으로 복귀를 하지 않으면
정확한 위치 값을 알 수 없습니다.
3) 광학식 엔코더 (Optical Encoder)
광학식 엔코더(Optical Encoder)는
광 다이오드가 빛을 쏘고,
내부에 있는 슬릿에 있는 구멍을 통해
빛이 통과하거나 막히는 것을 반복하면서
위치를 파악하는 형태이거나
헤드가 빛을 쏘면, 아래에 일자로 놓인
스케일에 빛이 반사되는데,
스케일에는 빛면이 일정한 간격으로 배치되어 있어
반사되는 빛의 세기가 일정하게 바뀌게되며
바뀌게되는 및의 세기를 감지해
위치를 측정하는 방식입니다.
광학식 엔코더(Optical Encoder)는 현재 가장
정밀하게 사용되는 엔코더(Encoder) 입니다.
3) 자기식 엔코더 (Magnetic Encoder)
자기식 엔코더(Magnetic Encoder)는
스케일(Scale)에 자석이 일정한 간격으로
N/S극이 반복적으로 배치되어
헤드(Head)가 스케일(Scale)위를 이동하면서
자기장 변화를 감지하고,
감지된 횟수를 측정해 변화량을
측정하는 장치 입니다.
자기식 엔코더(Magnetic Encoder)는
광학식 (Optical Encoder) 대비 견고합니다.
먼지, 증기, 진동 등 광학식 엔코더(Optical Encoder)를
사용할 수 없는 환경에 주로 사용하고 있습니다.
[기계] 엔코더 / 인코더(Encoder)란? / 원리 및 종류 (Feat. 로타리 엔코더) / 리니어 스케일
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안녕하세요.
산업현장에서 주로 쓰이는 부호 전달 장치인 엔코더(인코더)에 대해서 알아보겠습니다.
엔코더(인코더)는 우선적으로 전자적으로 연결된 연동장치를 감지하고 이들 입력 신호를 기초로 하여 통신매체에 전달해주는 시스템입니다. 실로제 산업 현장에서 많이 쓰이는 부속 부품으로 정밀도 기여에 큰 역할을 하고 있습니다. 디지털식의 위치 센서, 회전각 변위를 측정하는 것과 직선 변위를 측정하는 것이 있지만 원리는 같다고 생각하시면 됩니다.
encoder
엔코더(인코더)의 종류
로터리 엔코더(인코더)
리니어 엔코더(인코더)
로터리 엔코더(인코더)는 회전각 변위를 측정하는 엔코더(인코더)입니다. 모터를 이용해서 축을 회전시킬 때, 축에 커플링 혹은 직접 연결해서 축의 회전을 입력받아 제어 시스템으로 전송하는 역할을 하게 됩니다.
순서는 간답합니다. 서보 모터가 돌게 되면 같이 회전하는 축에 달린 엔코더가 회전량을 인식하게 되고 이를 PLC제어 장치에 전자 신호를 보내게 됩니다. 이 PLC는 인버터를 제어하게 되고 인버터가 서보 모터를 움직이게 됩니다.
회전축에 엔코더가 회전량만큼 펄스 출력을 발생해주고 PLC에서 펄스 신호를 받아 펄스당 Xmm를 계산하게 되면 컨베이어의 이동 거리를 알 수 있게 됩니다. 또한, 컨베이어의 이동 속도가 변하더라도 이동 거리는 항상 일정하게 제어가 가능하게 됩니다.
분해율은 일반적으로 로터리 인코더가 100~50,000 펄스/회전라고 알려져 있습니다.
리니어 엔코더(인코더)는 직선거리를 측정하여 인버터를 제어하고 서보모터를 움직이는 엔코더입니다. 리니어 엔코더의 경우 내용이 많고 범위고 방대하여 다음 글에서 자세히 다뤄보는 것으로 하겠습니다.
로타리 엔코더(인코더)의 원리
인크리멘탈형 엔코더 (Incremental Encoder)
앱솔루트형 엔코더 (Absolute Encoder)
인크리멘탈형 엔코더는 일반적인 디스크 형태의 엔코더의 일종입니다. 360도 원형 디스크를 n등분을 한다면 360/n도의 n개의 조각들이 생기게 됩니다. 회전 디스크에 다수의 슬릿을 배치하고, 발광소자에서 발생된 빛을 고정 슬릿을 통하여 수광소자에 맞추고, 그 수광소자는 빛을 검출함으로써 슬릿을 투과하는 빛을 전기신호로 변환하는 원리입니다.
출처 : https://blog.naver.com/kwar100/221163498459
위의 그림은 인크리멘탈형 엔코더(인코더)의 그림입니다. A상과 B상이 90도의 위상차를 가지고 설치되어 있으므로 펄스가 발생하게 되며, 슬릿의 정 중앙에 원점 출력 상인 Z상이 1회전당 1번 투과하므로 원점을 출력할 수 있는 구조입니다.
앱솔루트형 엔코더 (Absolute Encoder) 역시 일반적인 디스크 형식의 엔코더입니다. 이 엔코더는 모터(축)의 고유의 위치를 검출할 수 있습니다. 회전축의 0도가 되는 지점을 기준으로 360까지를 일정 비율로 분할합니다. (인크리멘탈형 엔코더와 비슷합니다) 그 분할된 각도마다 인식 가능한 전기적인 디지털 코드를(BCD, Binary, Gray코드 등)를 지정하여, 회전축의 위치 및 각도에 따라서 디지털 코드로 출력하게 됩니다.
이 엔코더는 절대 회전각도 검출 장치이며, 아래의 그림처럼 발광소자와 수광소자가 8개라면 8개의 신호선이 나와야 합니다만, 불합리성이 있어 보통의 엡솔루트 엔코더는 위에 설명한 바와 같이 디지털 코드 또는 통신 타입으로 신호를 주게 됩니다.(아날로그 값으로 주는 것이 아닙니다.)
출처 : https://blog.naver.com/kwar100/221163498459
글을 쓰다 보니 리니어 엔코더(리니어 스케일)까지 포스팅하면 너무 길어져서.. 다음 글로 다뤄보겠습니다.
부족한 글 읽어주셔서 감사합니다.
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Encoder(엔코더)의 종류와 출력방식
◆ 증가형(Incremental Type)
위치(변위)를 펄스 수로 나타냄
위치나 각도의 증가량 또는 증가량과 증가방향을 알 수 있음
• 속도 감지에 주로 쓰임
• 활용 분야: 라디오 볼륨 조절, 온도 조절 Knob 등
▶ 증가형 엔코더의 구조
발광소자(LED)와 수광소자(포토다이오드, 포토트랜지스터)사이에는 회전하는 코드 원판 (code disk)이 있다.
회전 원판은 금속, 플라스틱 또는 유리로 만들어지며, 원판에는 빛이 통과할 수 있는 슬롯(slot) 또는 섹터(sector)가 형성된다.
플라스틱 원판의 직경은 분해능(펄스 수/1회전; 디스크에 있는 슬롯 수에 대응됨)에 따라 40mm(2080), 50mm(5000), 90mm(10,000) 등이 있다.
유리 원판은 더 높은 분해능이나 높은 주파수(300kHz)에 사용된다.
회전원판에는 위상이 90°만큼 서로 다른 2상의 슬롯 A, B와 회전의 원점을 결정하기 위한 제로 마커(zero marker) 슬롯 Z가 있다.
LED가 빛을 발하고 있는 상태에서 디스크가 회전하면 수광부에서는 빛을 받았다 못 받았다 하는 식으로 펄스 신호가 만들어지며, 이 펄스를 측정하여 각도의 증분, 방향 또는 기준점 대비 절대 각도를 측정.
A와 B상의 펄스를 이용하여 각도의 증분과 방향을 측정하며, 한바퀴에 한번만 감지되는 Z상의 펄스를 이용하여 기준점(0점)을 인식할 수 있음. 그러므로 기준위치를 임의로 선택할 수 있고, 회전량을 무한히 계측 가능하다.
회전변위에 대한 각 상의 출력전압은 펄스로 나타나며, A상과 B상의 위상차로부터 축의 정회전 (시계 방향)과 역회전(반시계 방향)을 판별할 수 있다.
A상: 1바퀴에 100개의 구멍이 나있는 패턴을 사용한다고 했을 때, 펄스가 1번 발생하면 3.6°증가 원판이 시계방향으로 회전하면 B상 상승시점에서 A상은 “1” (즉 A상은 진상, B상은 지상)로 되고, 반대로 반시계 방향으로 회전하면 B상 상승시점에서 A는 “0” (즉 A상은 지상, B상은 진상)으로 되어 회전방향을 결정할 수 있다.
Z상은 1회전에 1개의 원점신호를 발생시키고, 주로 카운터의 리셋 또는 기계적 원점 위치 검출에 이용된다.
증가형 인코더는 동작 중 정전이 되면 현재 위치를 알 수 없다.
◆ 절대치형 (absolute type)
: 위치(변위)를 절대 값으로 나타냄
– 위치나 각도의 절대값을 알 수 있는 엔코더
– 정확한 위치나 각도 제어에 주로 쓰임
– 활용 분야: 로봇 팔 위치 제어 등
절대치형 엔코더는 회전 원판에 슬롯을 2진 부호로 만들어회전각도에 따라 2진 코드가 출력되도록 하여, 절대위치를 상시 검출 가능하도록 한 것이다.
절대치형 로터리 엔코더에 사용되는 코드
순 2진코드(natural binary or pure binary code)
그레이 코드(Gray code)
◆ 증가형과 절대치형 엔코더의 특징 및 장단점 요약.
① 증가형 : 속도화 이동량을 검출
원점으로 부터의 이동량은 검출 불가
정전 후의 원점복귀 필요
구조가 비교적 간단
비교적 저가
② 절대치형 : 속도화 이동량을 검출
1회전내의 각도 데이터를 검출
원점에서의 이동량은 검출
정전 후의 원점복귀 불필요
구조가 비교적 복잡
고가
◆ 응용분야
엔코더는 산업적으로 널리 사용되고 있다. 가장 흔한 로터리 엔코더 응용분야는 모터 피드백(motor feedback)이다. 여기서 엔코더는 모터에 직접 접속되거나 측정 휠을 통해서 간접적으로 접속되고, 모터의 속도나 위치를 측정한다.
생산 라인의 컨베어 벨트로부터 크레인에 이르기까지 위치가 모니터 된다.
엔코더 특집
제 1 장
엔코더란?
1. 개요
엔코더란 기계적인 위치의 변화나 방향·각도 등을 검출하여 전기적인 신호로 출력하는 센서입니다.
엔코더의 명칭은 「encode= 코드화 한다」가 유래이며, 각도나 위치 변위의 코드화, 즉 펄스 신호로 부호화 하는것을 말합니다. 엔코더 종류에는 회전의 각도나 방향을 검출하는 로터리 엔코더와 직선의 위치나 이동량을 검출하는 리니어 엔코더 등이 있습니다. 또한, 로터리 엔코더에는 증분형과 앱솔루트형이 있으며, 증분형은 회전각에 따른 펄스 신호를 출력하고, 앱솔루트형은 회전한 절대 코드값을 출력합니다.
－ 소개 내용 －
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2. 로터리 엔코더의 원리
로터리 엔코더에는 광학식 및 자기식 엔코더가 있습니다. 광학식 엔코더는 발광소자의 광속을 회전 디스크와 고정 디스크에 등간격으로 새겨진 슬리트를 통해 수광 소자로 광속을 감지합니다. 이 수광소자로 감지한 광신호를 전기신호로 변환하여 근사정현파나 구형파로 출력합니다.
또한 광학식 엔코더에는 투과형과 반사형의 두가지 방식이 있습니다.
광학식 엔코더
Ⅰ. 투과형 로터리 엔코더 투과형은 발광 소자로부터의 광속을 회전 디스크의 슬리트의 통과의 유무를 수광 소자로 검출합니다.이 회전 디스크 분해능에 맞춘 수의 슬릿을 방사형으로 비웁니다.
Ⅱ. 반사형 로터리 엔코더
반사형은 발광 소자로부터의 광속을 실린더 리컬 렌즈 및 프리즘으로 구성된 회전 디스크에 반사시켜 수광소자로 감지하는 방식으로 제품의 소형화가 용이해집니다. 이러한 광학식은 고정밀도와 고분해능, 또한 자계의 영향을 받기 어렵다는 특징이 있습니다.또한 반사형을 발전시킨 결합형 엔코더가 있습니다. 이는 비구면 렌즈 및 프리즘으로 이루어진 투명한 수지 몰드 부품(루프 프리즘)을 채용하고 있습니다.발광소자와 수광소자는 동일 기판에 탑재되고,회전 슬리트를 끼운 반대쪽에 루프 프리즘이 고정되어 있습니다.루프 프리즘은 발광소자에 비추어진 슬리트상을 수광소자측에서 결상합니다.이 이미지는 회전 슬리트과 동일한 표면에 이미징되여서 일반 엔코더의 고정 슬리트과 동일한 역할로 작동하고 있습니다.
또한 회전 슬리트가 회전함에 따라 이미지가 역방향으로 회전합니다. 회전 슬리트의 슬릿과 결상된 슬리트의 상이 겹치면 수광소자가 광신호를 검출합니다.상술한 바와 같이, 상이 역방향으로 회전하기 때문에 회전 슬리트에 500개의 슬릿을 형성하면 2배의 1000P/R의 신호를 얻을수 있으므로 소형이면서도 고분해능을 실현합니다.또한 고정 슬리트가 불필요하므로 회전 슬리트과 고정 슬리트의 갭조정도 불필요해져 보다 높은 신뢰성 엔코더가 가능합니다.
자기식 엔코더
자기식 엔코더는 외주에 N극과 S극을 교대로 착자한 회전 디스크의 자극의 변화를 자기저항소자(MR소자)로 감지시켜 전기신호로 변환하고, 구형파로 출력합니다.특징은 소형 경량으로 발광 소자가 없기 때문에 소비 전력이 광학식에 비해 작아집니다.
증분형
증분형 로터리 엔코더에는 A상, B상, Z상의 출력이 있습니다.A상은 샤프트의 동작 전부터 동작후의 회전각도를 나타냅니다.B상은 A상에 대해 일정한 위상차를 가진 신호로 샤프트의 회전방향을 검지하는데 사용합니다.(일반적으로, B상의 펄스 에지에서 A상의 신호 레벨에 따라 회전 방향을 검출하는 데 사용됩니다.)
Z상은 샤프트의 1회전에 1펄스만 출력시키는 신호로 리셋 신호, 스타트 신호로 사용합니다.당사의 로터리 엔코더에서는, 샤프트를 CW회전시켰을 때, Z상이 “1(High)” 사이에 B상의 상승이 1개소만 있습니다.따라서 이상적인 기준 위치 출력은 CW 회전시 Z상과 B상의 상승의 “AND”를 취하여 얻을수 있습니다.(CCW 회전시에는 Z상과 B상의 하강)
제 2 장
엔코더 사업 소개
1. 사업 변천
엔코더 사업은 과거에 당사가 마케팅 · 판매를 한 손에 담당하고, 그룹회사인 일본전산코팔주식회사에서 개발 설계·제조를 담당하고 있었지만, 2019년 1월, 당사는 동기능을 동사로부터 양도해, 제판 일체의 완전 사업화를 완수했습니다.이를 계기로 당사는 센싱 사업의 확대에 기여하는 포텐쇼미터를 포함한 포지션 센싱이라는 새로운 영역에 적극 과감하게 도전하고 있습니다.이하,당사 엔코더 사업의 변천 개략입니다.
1979年 자기 테이프 저장 장치 속도 제어용 광학식 로터리 엔코더 RE20 개발 자기 테이프 저장 장치 속도 제어용 광학식 로터리 엔코더 RE20 개발 1986년 1986년 설정용 로터리 엔코더 RES20, 방적 로터리 엔코더 REW45 발매 1988년 구형파 출력의 로터리 엔코더 RE30D 발매 구형파 출력의 로터리 엔코더 RE30D 을 발매 1989년 1989년 클릭 부착 설정용 로터리 엔코더 REC20 발매 2015년 조이스틱 엔코더 CJ25 발매 조이스틱 엔코더 CJ25 을 발매 2019년 2019년 일본전산코팔사로부터 개발 설계/제조기능 계승[제판일체(製版一體)완전 사업화 실현]
2. 당사 엔코더의 특징 · 강점
당사의 엔코더는 증분형 소형 로터리 엔코더에 특화되어 있습니다.
설정용 로터리 엔코더는 광학식(Optical)과 자기식(Magnetic)을 갖추고 있으며, 스위치 기능의 유무·클릭의 유무·나아가 패널 방수 등 바리에이션 풍부한 고객의 사용법에 맞춘 제품을 준비하고 있습니다.
서보용 로터리 엔코더는 광학식으로 φ12부터 φ30 타입까지 갖추고 있으며, 소형·경량·로우 코스트 타입으로부터 고분해능품까지 라인업하고 있습니다.
조이스틱 엔코더의 등장
그 외에 특징적인 제품으로 조이스틱 엔코더를 소개합니다.조이스틱에 광학식 엔코더, 푸시 스위치를 탑재한 다기능 디바이스로 조이스틱 50만회, 엔코더/푸시스위치 100만회의 장수명 제품입니다.
원 패키지 다기능 장치로 뛰어난 착용감과 조작 성능을 발휘
특징 특징 조이스틱, 광학인코더,푸시스위치를 탑재한 다기능 장치
패널 조작에 적합한 크기와 뛰어난 조작감
장수명 (조이스틱 50만회 인코더/푸시스위치 100 만회)
CJ25 시리즈
기능 소개
조이스틱 인코더 스위치 4 방향 또는 8 방향 20포지션 (5P/R) 푸시온
3. 애플리케이션 (용도 예)
각종 엔코더는 다음의 용도 등에 최적입니다. 꼭 검토해 주세요.
키워드에 대한 정보 엔코더 란
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