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현대건설기계 – 자율주행
자율주행 무인 지게차’는 자율주행과 원격제어가 가능하며 돌발 상황에 대응할 수 있도록. 2D 레이저로 주변 환경과 장애물을 인식하는 차량 제어시스템이 탑재 …
Source: www.hyundai-ce.com
Date Published: 11/15/2022
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- Author: 서서교
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- Date Published: 2020. 5. 13.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=inzaUPp1oDU
물류센터에 자율주행 무인지게차 등장한다
▲ 클라크 창원 공장에서 진행된 업무협약 체결식에 참여한 (오른쪽부터) 케이엔 김영준 상무, LG유플러스 조원석 기업신사업그룹장 전무, 무샤이니 마국요 부사장, 클라크 김지열 대표이사가 5G 기반 무인지게차의 시연을 지켜보고 있다. 출처=LG유플러스
[이코노믹리뷰=전현수 기자] 숙련된 운전자 없이 원격 자율주행으로 지게차의 현장 작업이 가능해질 전망이다.LG유플러스(032640)는 글로벌 지게차 제조 기업 클라크 머터리얼 핸들링 아시아, AI기반 물류 솔루션 업체 무샤이니, 실내 측위 솔루션 업체 케이엔과 ‘5G 기반 무인지게차 공동 사업 추진’에 관한 업무협약(MOU)을 체결했다고 9일 밝혔다.
‘5G 무인지게차’는 제조공장·물류센터·항만 등 산업 업종 전반에서 사용되는 주요 설비인 지게차를 원격에서 무인으로 운영할 수 있도록 돕는 솔루션이다.
4개 사가 선보이는 5G 무인지게차는 10mm(밀리미터)의 정밀한 위치 측위와 단 한 명의 작업자가 최대 50대까지 동시 제어할 수 있다. 5G 통신으로 지게차의 정보를 실시간으로 파악하고 조작 명령을 지연 없이 전달할 수 있어, 작업자가 실제 운전석에 앉아 작업하는 것과 동등한 수준의 정밀도를 보장한다는 설명이다.
이를 통해 공장이나 물류센터 등의 업무가 대폭 효율화될 전망이다. 다수의 지게차가 자율주행으로 물품을 운반하고, 관제 센터에서는 소수의 인원으로 모니터링 및 원격 제어하는 것이 가능해진다. 비용절감 측면뿐 만 아니라, 중장비의 직접 운영이 최소화되어 물류 운반 중 발생하는 안전사고 또한 최소화될 수 있다.
클라크 창원 공장에서 진행된 협약식에는 LG유플러스 조원석 기업신사업그룹장 전무, 클라크 김지열 대표이사, 무샤이니 마국요 부사장, 케이엔 김영준 상무 등 주요관계자가 참석했다.
협약에 따라 4개 사는 종합물류기업 판토스와의 실증을 시작으로 5G 무인지게차의 보급을 본격 진행할 예정이다. 연내 실증을 마무리하는 동시에 상용화를 진행하고, 무인지게차를 원격에서 상시 모니터링할 수 있는 영상 솔루션 개발 및 5G 기반 설비 라인업 확대 등 협업을 지속 강화한다는 방침이다.
▲ (오른쪽부터) LG유플러스 조원석 기업신사업그룹장 전무, 클라크 김지열 대표이사, 무샤이니 마국요 부사장, 케이엔 김영준 상무가 기념 촬영하고 있다. 출처=LG유플러스
LG유플러스 조원석 전무는 “무인지게차는 스마트팩토리·스마트물류 등 산업 영역의 디지털전환을 가져오는 핵심 설비 중에 하나”라며 “당사가 제공중인 5G 기업전용망과의 시너지를 통해 무인지게차 사업을 선도해 나가겠다”고 말했다.
클라크 김지열 대표이사는 “글로벌 고객들에게 품질로 인정받고 있는 클라크의 지게차가 5G 기반 무인지게차로 새로운 가치를 제공하게 됐다”며, “클라크 브랜드를 걸고 시장에서 차별화된 무인지게차를 선보일 것”이라고 말했다.
무샤이니 마국요 부사장은 “중국, 오스트리아, 한국 등 다수 기업에 AI 기반 자동화 솔루션 및 AGV를 제공한 노하우를 무인지게차에 담았다”고 말했다.
케이엔 김영준 상무는 “이번 5G 무인 지게차에는 케이엔이 보유한 국내 유일무이한 무인지게차의 실내 측위 솔루션을 제공한다”며, “당사가 보유한 다양한 솔루션을 기반으로 기업 고객의 현장 활용을 극대화할 예정”이라고 말했다.
‘에이로보틱스’, 자율주행 무인지게차 보급에 주력
▲ 에이로보틱스의 자율주행 무인지게차(사진=에이로보틱스)
물류로봇 전문기업인 에이로보틱스(대표 권재인)는 자율주행 무인지게차 사업에 주력해 올해 매출 50억원을 달성하고, 2년내 국내 선두업체로 부상하겠다고 8일 밝혔다.
에이로보틱스(A-Robotics)는 올해 1월부터 발효된 중대재해법의 시행, 스마트 팩토리의 구축 및 확산, 극한 작업 환경내 효율적인 물류시스템 구축 등 여러가지 환경 요인으로 제조산업과 유통·물류산업 등에서 자율주행 무인지게차의 수요가 확대될 것으로 보고 이 시장을 집중 공략할 계획이라고 밝혔다.
에이로보틱스는 제조기업과 유통·물류기업들이 자율주행 무인지게차의 도입으로 작업장내 안전 확보, 생산성 향상 및 원가절감 등 효과를 볼 수 있을 것으로 기대하고 있다. 특히 컨베이어 설치가 어렵거나 작업자가 24시간 수동으로 제품을 운반하기 힘든 환경에서 무인 지게차 수요가 클 것으로 보고 있다.
또한 기존의 엔진형 지게차는 작업장에 심각한 환경 오염을 일으키고, 작업자들의 건강에도 나쁜 영향을 미칠 수 있다고 보고 환경친화적인 무인 지게차의 확대 보급을 예상하고 있다.
에이로보틱스는 현재 지게차(포크리프트) 형 AMR(자율이동로봇)과 저상형(Deck Type) AMR을 공급하고 있다.
무인지게차는 라이다와 안전센서를 장착하고 있으며, PLC(Programmable Logic Computer), ACS(AMR Control System)와 연동해 슬램(SLAM) 기능을 구현할 수 있다. 이동시 ±10mm 수준의 위치 정확도를 갖고 있다. 리튬 배터리를 채택, 탄소 제로를 실현하고 있으며, 배터리 충전이 필요하면 스스로 충전스테이션으로 이동해 충전할 수 있다.
고도화되는 ‘지게차’…자율주행시대는 이미 진행중
현대건설기계의 자율주행 무인 지게차 (자료=현대건설기계)
(자료=Seegrid)
(자료=ZF)
[산업일보]반복 작업이 빈번하게 이뤄지는 물류창고나 산업현장에서 무거운 짐을 나르는 역할을 하는 지게차(Fork Lift) 또는 스태커(Stacker)가 최근 몇 년 사이 빠르게 발전하고 있다.바닥에 설치된 마그네틱 선을 따라 움직이거나 QR코드를 인식하며 고정된 경로를 따라 무인 운행하는 단계를 넘어 인공지능(AI) 알고리즘과 사물인터넷(IoT), 라이다센서, 거리센서, 카메라 등의 탑재로 유연하게 움직이는 자율주행 지게차로 진화하고 있다.최근 출시된 자율주행 지게차들을 보면, 무선통신이 원활해야 하기 때문에 차량 자체의 자율기능뿐만 아니라 공장, 산업현장, 물류창고 등 지게차를 운행하는 공간의 디지털시스템과 연결해 실시간 데이터 처리로, 보다 효과적이고 안전성을 높이는 방향으로 나아가고 있다.국내 자율주행 무인 지게차 시장에서는 현대건설기계와 두산산업차량 등이 두각을 보이고 있다.현대건설기계는 ’19년, 자율주행 무인 지게차를 출시했다. 이 지게차는 관제시스템을 통해 최적의 경로로 자율주행하며 원격으로 제어가 가능하도록 설계됐다. 또한 돌발 상황에 대응할 수 있도록 2D레이저로 주변 환경을 파악하고 장애물을 인식하는 차량 제어시스템을 탑재하고 있다.이 회사는 자율주행 무인지게차의 원활한 작업수행을 위해 필요한 실시간 데이터 처리를 위해 KT와 협업을 맺고, KT의 5G, AI 등 ICT 인프라를 활용해 여러 대의 무인지게차를 지연 없이 운행한다고 밝힌 바 있다.㈜두산산업차량도 ’19년 무인지게차를 출시했다. 이 차량에 부착된 5개의 센서는 작업자와 장애물을 신속하게 감지하고 충돌을 방지해 안전성을 높일 수 있는 기능을 갖추고 있다. 또한 원격 관제시스템과 컨트롤 모니터링 시스템으로 무인 지게차의 동선을 효율적으로 설정하고 관리할 수 있다. 충전이 필요할 경우에는 충전 지점으로 자동 이동해 충전을 진행하고, 버튼 하나로 유무인 모드를 전환할 수 있도록 설계됐다.이 차량은 작업장의 지도 값을 입력해 정해진 경로로 운행하도록 하는 슬램(SLAM : Simultaneous Localization And Mapping) 방식과 레이저로 장애물을 확인하며 주행하는 레이저 내비게이션 방식을 함께 탑재했다.보행 중인 작업자가 주행 중인 유인 지게차를 보지 못하거나 반대로 작업자를 못보고 주행하는 사고를 비롯해 졸음운전으로 내부 자재더미나 랙으로 충돌하는 등 현재도 지게차 사고는 계속되고 있다.이 때문에 국내를 비롯해 해외 자율주행 지게차 선도 공급 기업들은 작업현장에서 발생하는 사고나 돌발 상황에 대비한 3차원 라이다센서 및 상황인식기술 등을 탑재해 사고를 예방하고 안전성을 강화하고 있다.자율주행 산업용 차량 기업 Seegrid는 지난해 고화질 지도, 3차원 라이다(LiDAR) 및 딥러닝을 제공하는 스타트업인 박스로보틱스(Box Robotics)를 인수했다. 이 인수를 통해 Seegrid는 자체 VGV(Vision Guided Vehicle)를 3D 비전 기반으로 사람과 같은 상황 인식이 가능하도록 함으로써 효율성과 생산성을 높이는 동시에 안전사고 방지기능을 강화했다.안전솔루션 제공 기업 SIERA.AI의 S3소프트웨어는 지게차 주변을 30ms마다 스캔해 보행자, 시설 인프라 및 제품과 같은 장애물을 모니터링하고 추적한다. 정의된 공간 또는 거리 내에서 문제상황이 발생하면 운영자에게 청각 및 시각적 경고를 주고 이벤트를 기록한다. 이를 통해 시설관리자가 작업자의 구조수정이나 운전자 교육이 필요한 부분을 결정할 수 있도록 한다.ZF도 ’18년에 주변 환경을 볼 수 있는 카메라와 레이더 시스템을 갖춘 자율주행 지게차인 이노베이션 지게차(Innovation Forklift)를 출시했다. 이 지게차에 적용된 딥러닝 알고리즘은 매우 다양한 잠재적 시나리오를 고속으로 예측한 다음 적절한 반응을 트리거하는 데 도움을 준다. 즉, AI기술을 통해 물체 및 보행자를 감지함으로써 산업재해 및 인명 피해나 물질적 피해를 방지하도록 설계했다.한편, Acumen Research and Consulting에 따르면, 글로벌 자율주행 지게차 시장 규모는 2020년부터 2027년까지 연평균 7.14% 성장할 것으로 예상했다. 이 보고서는 북미지역의 경우, 식음료 및 화학 등 다양한 최종 용도 산업에서 자율주행 지게차에 대한 수요가 증가함에 따라 글로벌 시장에서 주요 매출 점유율을 차지할 것으로 분석했다. 또한 아시아 태평양 시장은 전자상거래 부문의 경쟁이 치열해지면서 자율주행 지게차를 채택하는 경향이 늘어날 것으로 전망했다.
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