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로봇청소기에서 가장 중요한 부분으로 자리 잡은 맵핑 센서에 대해서 알아보려고 합니다.
초기 1세대 로봇청소기는 맵핑 센서가 없이 집 안을 돌아다니면서 랜덤으로 청소를 하는 비효율적인 방식이었지만
맵핑 센서가 장착되기 시작하면서 움직임이 효율적으로 변하고 배터리의 성능도 보다 향상되면서 작동 시간이 길어져, 로봇청소기에 대한 만족도가 높아지게 되었습니다.
또한 생성한 지도를 저장해서 다시 맵핑을 할 필요가 없어지고, 구역 설정도 가능해지면서 더욱 편리해졌는데요.
거기에 최근엔 장애물 식별 기능을 위해 전면 카메라들이 추가되어 있는 제품들이 많아지면서 소비자들을 만족시켜 주고 있습니다.
이젠 삼신가전, 편리미엄의 필수 가전으로 꼽히는 로봇청소기!!
가장 핵심 부품이라 말씀드릴 수 있는 맵핑센서에 대해서 알아보겠습니다.
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로봇청소기의 핵심! 센서의 종류와 특징 – Naver Post
자이로센서는 각속도라는 개념을 사용하여 출발 지점으로부터 로봇청소기가 어느 방향으로 얼마나 움직였는지에 대한 정보로 위치를 기억하는 방식입니다.
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로봇 청소기는 집 안에서 어떻게 ‘길’을 찾을까? – ITWorld
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로봇청소기 비교, LDS센서? 자이로센서? 어떤게 좋을까?
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로봇 청소기 S9 MAX (LDS센서) – 롯데하이마트
로봇 청소기 S9 MAX (LDS센서) … 로봇 청소기 S9 MAX (LDS센서). 별점 4.7 (733). 위시리스트. 공유하기. 439,000원. 모든 쿠폰 보기. 411,660원 최대혜택가.
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- Author: 로봇청소기정보로바TV
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- Date Published: 2021. 3. 2.
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믿고 보는 로봇청소기 구매가이드 (2022)
센서(매핑) 로봇의 핵심! 센서의 종류와 특징
Tip 01 레이저센서(LDS) 방이 2개 이상이라면
LDS가 포함된 제품을 추천
로봇청소기는 각자 다양한 센서를 탑재하고 있습니다. 이 중 SLAM 기술이 적용되어 있는지를 확인하는 것이 중요합니다.
*SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) : 로봇에 부착된 센서로 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 작업
현재 판매되는 로봇청소기에서 이런 매핑이 가능한 센서는 LDS(레이저 센서), 자이로 센서, 카메라 센서인데, 이중 가장 똑똑한 고성능의 센서가 LDS입니다.
LDS는 청소 초반에 미리 위치를
파악하여 지도를 그림
LDS(Laser Distance Sensor)는 레이저로 거리를 측정하는 센서로, 이 방식을 설명하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서라고 하기도 합니다.
로봇청소기 위에 부착된 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식입니다.
이 방식은 청소를 시작할 때 미리 지도를 그릴 수 있는 것이 특징으로, 지도의 정확도 또한 매우 높습니다. LDS가 없는 제품은 지도를 그리지 못하거나, 이동하면서 지도를 그리게 됩니다.
LDS는 청소시간을 줄여주며
청소구역의 중복과 누락을 최소화함
이렇게 청소 초반에 지도를 그리는 것은 매우 큰 장점이 있습니다.
먼저, 빠른 청소가 가능합니다. 가장 효율적인 청소 경로를 계획하고 이동하기 때문에 제품과 공간에 따라 다르지만 청소 시간을 절약할 수 있습니다.
또한, 이런 계획적인 움직임은 로봇청소기가 이미 청소한 곳을 반복하거나, 특정 구역은 청소하지 않는 것을 최소화시킬 수 있으며, 실시간으로 이동 동선을 확인하여 청소가 된 곳과 아닌 곳을 구분해 주기도 합니다.
단, 가격이 비싸고 고장후기가
비교적 많은 편
하지만 LDS는 타 센서 대비 가격이 비싸서 저가형에는 탑재되어 있지 않습니다.
또한 회전하며 레이저를 쏘기 위해 위로 돌출되어 있는데, 내구성이 낮아 충격에 고장 나는 경우가 종종 있으며, 내부 회전 모터나 레이저 모듈도 고장 후기도 있는 편입니다.
물론, 잘 사용하는 경우 고장 없이 오랜 기간 사용하는 분들도 많습니다.
Tip 02 자이로센서 & 카메라센서 가성비가 좋은 자이로센서
국내제품들이 채택한 카메라 센서
LDS가 포함된 제품 가격이 부담된다면 자이로 센서나 카메라 센서를 고려해도 좋습니다.
LDS 대비 공간 구분 및 매핑 성능은 떨어지지만 센서가 없는 제품에 비하면 훨씬 낫습니다. 위치센서나 카메라가 없는 제품은 직접 부딪히며 청소하기 때문에 꼼꼼한 청소가 어려워 답답함을 느낄 수 있습니다.
단위시간에 얼마나 움직이는지를
측정하는 자이로센서
자이로센서는 각속도라는 개념을 사용하여 출발 지점으로부터 로봇청소기가 어느 방향으로 얼마나 움직였는지에 대한 정보로 위치를 기억하는 방식입니다.
LDS 대비 저렴한 가격으로 비교적 정확한 매핑이 가능하지만, 한번 움직인 동선에 새로운 장애물이 나타나거나, 출발 지점이 달라지면 처음부터 다시 매핑을 하기 때문에 LDS 보다 확실히 매핑 성능이 부족하게 느껴집니다.
주변지형을 찍어서 기억하는
카메라센서
로봇청소기에 탑재된 한 개 이상의 카메라를 통해 벽, 천장, 문, 가구 등의 사진을 찍어서 그 위치정보를 조합하고 기억해서 전체 지도를 그리는 방식입니다.
하지만, 공간의 밝기가 달라지거나 장애물의 위치가 이동되면 매핑의 오류가 발생하는 등 현재의 기술력으로는 자이로센서와 마찬가지로 LDS 대비 성능이 떨어집니다.
특히 국내 대기업 로봇청소기는 카메라 센서를 채택하고 있는데, 집 내부를 원격으로 실시간 관찰할 수 있는 기능이 있는 제품도 있으며, 이 경우 오히려 LDS보다 가격이 비싼 제품이 많습니다.
방이 2개 이상 or
구조가 복잡하면 LDS를 추천
앞서 설명한 센서들은 길을 안내하는 내비게이션과 같은 역할을 합니다. 매핑 기능이 없으면 랜덤으로 움직이며 중복 청소를 하거나 누락하는 공간이 생기게 됩니다.
따라서, 사용하려는 공간이 방이 2개 이상이거나 구조가 복잡하다면 매핑 기능이 있는 자이로 센서나 카메라 센서 제품을 권장 드리며, 조금 더 똑똑한 로봇을 원한다면 LDS 제품을 추천합니다.
단, 면적이 작거나 공간 구분이 없는 원룸이라면 매핑 기능이 없는 제품을 사용해도 무방합니다.
Tip 03 이 외의 센서들 장애물센서, 추락센서, 벽센서 등은
대부분 탑재하고 있음
위치를 파악하고 지도를 그릴 수 있는 LDS, 자이로, 카메라 센서 외에 보편적으로 포함하고 있는 센서가 있습니다.
적외선과 범퍼를 활용한 장애물센서
로봇청소기는 장애물을 피하고 장애물 주변은 최대한 꼼꼼하게 청소를 해야 하는데, 이를 위해 적외선으로 탐지하거나 범퍼에 붙어있는 센서를 통해 직접 부딪혀 장애물을 인식합니다.
또한, 장애물이 나타나면 장애물 주변은 상대적으로 청소가 덜 될 수 있는데, 장애물과 가까워지면 속도를 줄이는 감속 센서가 있는 제품은 청소가 되지 않는 공간을 최소화하기도 합니다.
화장실이나 현관으로 떨어지는 것을
방지하는 추락센서
로봇청소기를 작동시킨 상태에서 외출하고 집에 돌아왔을 때, 로봇청소기가 화장실이나 현관에 떨어져 있는 경우가 있습니다.
이를 방지하기 위해 추락 센서는 바닥과 로봇청소기의 거리를 지속적으로 측정하여 일정 수준 이상이 되면 이동을 멈추고 방향을 전환합니다.
단, 현재의 기술로는 추락 센서의 반응속도와 로봇청소기의 움직임이 완벽하게 조화롭지 않아서 추락 센서가 있는 제품도 간혹 추락하는 경우가 있습니다.
따라서, 로봇청소기 작동 시에는 화장실 문은 닫아두거나 추락이 예상되는 곳은 막아 두는 것이 좋습니다.
특정구역의 이동을 막아주는 가상벽
장애물 센서나 추락 센서가 있지만 센서로 감지하기가 어려운 경우 마그네틱 소재의 가상벽으로 로봇청소기의 접근을 차단할 수 있는 제품이 있습니다.
최근에는 물리적인 가상벽보다 애플리케이션 지도 상에 가상벽을 세팅할 수 있는 제품이 많은데, 장애물을 옮길 필요도 없고 원하는 공간만 청소할 수 있어 매우 편리합니다.
Tip 04 지도 및 구역설정 지도가 저장되는 제품은
훨씬 편리하게 사용이 가능
청소시간이 단축되고
지도가 점점 정교해짐
지도를 저장할 수 있는 제품은 다음 청소 시에 지도를 처음부터 그리지 않아도 되기 때문에 청소시간이 단축됩니다.
또한 같은 장소를 반복해서 청소하면서 지도를 업데이트하기 때문에 사용하면서 더 정교하고 더욱 꼼꼼한 청소가 가능해집니다.
특정구역만 청소하거나
금지구역을 설정할 수도 있음
지도가 그려지면 집 전체를 청소할 수도 있지만 방 단위로 구분하여 청소할 수 있습니다.
예를 들어 잘 사용하지 않는 작은방은 청소하지 않고 먼지가 많은 거실과 안방만 청소하게 할 수가 있습니다.
또한 미리 그려진 애플리케이션의 지도 위에서 특정구역을 제외하거나, 가상벽으로 막을 수 있기 때문에 마그네틱 가상벽을 별도로 구매하지 않아도 됩니다.
로봇청소기 센서 3가지 선택 방법 (LDS, 카메라, 자이로) 당신의 선택은?
로봇청소기 센서 3가지 선택 방법 (LDS, 카메라, 자이로) 당신의 선택은?
로봇청소기를 고민하고 계시는 분들의 가장 큰 고민은 바로 센서일겁니다. 로봇청소기는 청소 본연의 기능 뿐만 아니라 자동으로 돌아다니며 청소를 하기 때문에 똑똑한 센서를 선택하는 것이 중요합니다.
로봇청소기 센서는 보통 LDS, 카메라, 자이로 센서가 있는데, 각각의 특징들이 있으니 살펴보며 어떤 선택을 해야할지 알아보겠습니다.
로봇청소기 센서 종류
로봇청소기 센서는 위에서 설명드린대로 보통 3가지 센서로 분류할 수 있습니다. LDS, 카메라, 자이로 센서 순으로 설명드리겠습니다.
LDS 센서 (Laser Distance Sensor)
구매가이드-로봇청소기-센서-LDS
LDS센서는 말 그대로 센서에서 레이저를 쏘면, 각 물체로부터 반사되는 시간을 수치화하여 물체를 피해다닙니다.
로봇청소기 후기를 보시면 지도를 많이 보셨을 텐데, LDS 센서는 상당히 정확한 편이라 지도를 보시면 계획적으로 청소한 것을 확인할 수 있습니다.
지도가 그려지고, 매일 규칙적인 청소를 원하신다면 LDS가 가장 옳은 선택지입니다.
한가지 단점은 바로 LDS 센서가 달린 로봇청소기는 값이 비쌉니다. 하지만 이만한 맵핑성능을 보여주는 센서가 거의 없기 때문에, 많은 분들이 선택하고 계십니다.
매일 규칙적이고 계획적으로 로봇청소기가 움직인다면, 청소시간을 단축시킬 수 있고, 탈출하지 못하는 로봇청소기 때문에 스트레스 받을 일이 확 줄어듭니다.
카메라 센서
카메라 센서는 말 그래도 카메라를 이용해 각종 장애물을 구분하여 움직일 수 있도록 작동하는 센서입니다.
국내에서는 삼성과 엘지의 로봇청소기는 보통 카메라 센서를 사용하고 있습니다.
여러가지 장단점이 있지만, LDS센서 대비 맵핑성능이 많이 떨어지고, 카메라에 들어오는 빛의 양에 따라 장애물 인식 성능이 달라집니다.
밤에는 장애물로 인식했다가, 낮에는 장애물로 인식하지 않을 수도 있습니다.
LDS센서가 장착된 제품들보다 비싼 경우도 많아서, 쉽게 추천드리게 어려운 센서입니다.
자이로 센서
자이로 센서는 LDS 센서가 장착되지 않은 중저가 형의 로봇청소기에 보통 많이 장착되고 있습니다.
카메라가 달린 로봇청소기는 삼성과 LG에서 출시하고 있는데, 가격이 상당히 비쌉니다.
그래서 카메라 센서와 센서와 LDS 센서가 달린 로봇청소기의 가격이 비싸서, 무난한 성능과 적당한 가격의 자이로센서가 장착된 로봇청소기를 많이 선택하고 있습니다.
준수한 성능과 저렴한 유지비용, 가성비가 높은 로봇청소기를 원하신다면 자이로 센서를 추천드립니다.
로봇 청소기는 집 안에서 어떻게 ‘길’을 찾을까?
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로봇청소기 비교, LDS센서? 자이로센서? 어떤게 좋을까?
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로봇청소기에 대해 관심을 갖고, 구매를 고려하고 계시는 분들이라면 아마 한번쯤은 고민하게되는 부분이 있습니다.
여러가지가 있겠지만 그중 하나는 센서 선택인데요.
최근 출시되는 로봇청소기들은 열에 아홉은 바로 LDS센서와 자이로 센서를 탑재하고 있지만 판매자들은 자사 제품의 센서만을 설명해주고 다른 센서와의 차이점이 무엇이 있는지는 전혀 언급하지 않기때문인데요.
어떤 센서를 사용한 제품이냐에 따라 가격과 내구성 등이 많이 달라지기때문에 센서별 특징을 어느정도는 알고 있는 것이 중요합니다.
그래서 오늘은 로봇청소기에 탑재되는 센서 2종에 대해 간략하게 설명해보도록하겠습니다.
첫번째로는 자이로센서인데요.
흔히 가성비 로봇청소기에서 많이 볼 수 있는 자이로센서는 고가의 LDS센서에 비해 저렴하면서 내구성이 좋고, 수리비도 싸다는 특징을 갖고 있습니다.
LDS 센서에 비해 상대적으로 매핑 기능은 떨어지다보니 청소시간이 좀더 걸리기도하고 가끔씩 청소해야할 부분을 생략하고 넘어가기도 하지만 내구성이 LDS에 비해 좋아 오랜시간 고장 걱정없이 사용할 수 있다는 점이 장점입니다.
또한 센서가 자체가 외부로 돌출되어나오지 않기대문에 쇼파나 가구 밑으로 쉽게 들어갈 수 있어서 손이 잘 닿지 않는 구석도 청소가 가능하다는 장점도 갖고 있습니다.
최근에는 상대적으로 부족한 청소성능을 보완하기위해 옵티컬 플로어 센서 등을 추가 탑재하여 듀얼센서를 사용하여 청소 효율을 끌어올리는 제품들도 출시를 하고 있습니다. 물론 가격대가 비싸긴 하지만요.
자이로 센서가 탑재된 제품은 보통 20만원 선에서 구매가 가능하기때문에 가성비를 노리는 분들에게 아주 적합합니다.
센서 수명은 사용방법, 관리에 따라 다르겠지만 대부분 2~4년정도 되는 것으로 보입니다.
두번째로는 출시한지는 2년이 지나, 연차로는 3년째에 접어들었음에도 여전히 스테디 셀러인 샤오미 로봇청소기 2세대에 탑재된 LDS 센서입니다.
LDS 센서는 Laser Distance Sensor의 약자인데요.
레이저를 통해 거리를 측정하는 방식을 사용하는 센서입니다.
LDS 센서는, 360도 회전을 하면서 레이저를 발사하고, 주변에 가구나 벽 등에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식을 말하며, 처음 로봇청소기를 사용했을 때 지도를 만들어두고(매핑기능) 이미 청소했던 곳은 생략하고 지나가기때문에 보다 빠른 청소가 가능한 것이 특징입니다.
그렇기때문에 원룸같이 좁은 공간에서보다 투림이나 아파트 같이 넓은 공간에서 보다더 뛰어난 효율을 자랑합니다.
물론 원룸 같은 공간에서도 사용할 수는 있겠지만 LDS센서의 가격을 생각해보면 현명한 선택이라고 볼수는 없을 것 같습니다.
(뜬금없이 손세정기 2세대 고장글이…)
LDS 센서의 단점이 바로 자이로센서 대비 비싼 가격때문인데요.
LDS 센서는 자이로 센서에 비해 상대적으로 고가의 센서다보니 저가의 로봇청소기에서는 만날 수가 없습니다.
보통 LDS 센서를 탑재한 로봇청소기라면 40만원 부터 시작한다고 보면 되기때문입니다.
게다가 비싼 가격임에도 불구하고 내구성 문제가 상당히 심각하다는 단점또한 갖고 있습니다.
LDS센서는 레이저를 전 방향으로 쏘면서 청소를 하는 방식이다보니 로봇청소기 본체위로 센서가 돌출되어나올 수 밖에 없는데요.
덕분에 외부 충격에 약할 수 밖에 없는 구조적인 단점을 갖고 있습니다.
그래서 쇼파나 가구 밑을 지나갈 때에도 부딪히는 경우가 종종 발생하기도하고 센서 자체가 예민하다보니 고장관련 후기가 상당히 많은 편입니다.
심지어 센서값이 비싸다보니 수리비로만 저가의 로봇청소기를 하나 구매할 수도 있을 정도로 나오는 경우도 있고요.
스스로는 잘 관리했다고 하여도 1년정도 사용하면 고장나는 경우가 아주 많은게 흠이라고 볼 수 있습니다.
이상 로봇청소기 비교, 센서별 특징에 대해 간략하게 알아보았습니다.
읽어주셔서 감사합니다.
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로봇 청소기 S9 MAX (LDS센서)
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– 2시간퀵배송은 결제 완료 2시간 내 배송됩니다.
– 10만원 미만 주문시 배송비 5,000원 / 10만원 이상 주문시 배송비 10,000원이 부과됩니다.
※ 기상상태, 교통상황, 명절(설,추석) 연휴 전/후 등 경우에 따라 배송이 지연될 수 있습니다.
퀵배송 가능 지역 및 주문시간
– 전 지역 배송 가능 ※ 단, 세종, 제주 등 일부지역 및 군/읍/면 제외
– 평일 10:30~16:30 / 토요일 10:30~14:30까지 결제 완료된 건에 한하여 배송됩니다. (일/공휴일 휴무)
※ 2시간퀵배송 서비스는 단순 배송(미설치)만 가능합니다. ※ 단, 배송지 관할 지역 재고 소진시 퀵배송이 불가능할 수 있습니다.
하이마트
스마트픽 상품이미지의 ‘스마트픽’ 로고 상품에 한해 지정하신 장소에서 픽업 가능합니다.
– 배송방법 ‘스마트픽’을 선택하여 구매시 픽업 가능합니다.
– 일부 매장 및 상품에는 배송비가 발생 할 수 있습니다.
– 당일 픽업은 평일 17시 이전, 주말 16시 이전 결제완료건만 가능합니다.
– 지정하신 장소 재고 소진시 인근 매장으로 안내해드립니다.
– 명절당일(고객센터 휴무) 및 매장휴무일에는 픽업이 불가합니다.
※ 매장 동시판매 제품으로 주문 이후 품절 될 수 있습니다.
※ 단, 지정하신 장소 및 인근 매장 재고 부족시 주문취소될 수 있습니다.
유의사항
– 하이마트는 불법 소프트웨어를 설치해드리지 않습니다.
업체 배송 업체 배송 정책에 따라 업체 배송기사가 직접 배송하거나 택배로 발송될 수 있습니다.
직접 배송 상품
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– 도서산간지역(제주 포함)의 경우 업체 물류 사정에 따라 배송이 지연되거나 안될 수 있습니다.
– 가스레인지 연결은 반드시 자격을 갖춘 가스사업소에서 설치해야 하므로 직접설치에서 제외됩니다.
– 설치 시 추가 설치 비용이 발생할 수 있습니다.
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상품권/기프티콘(PIN번호/바코드 발송) 상품
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유의사항
– LG/삼성전자에서 배송하는 TV 138cm이상, 양문형냉장고, 비스포크냉장고, 스탠드형 김치냉장고, 세탁기 7kg이상, 건조기, 에어드레서,
전기레인지 등 반드시 설치가 필요한 품목은 설치전문가가 직접 설치, 시운전 후 이상여부를 점검하고 있습니다.
미설치 단순 수령이 불가합니다.
※ 고객님의 사정으로 미설치 시 배송보류 또는 반품될 수 있습니다.
하이마트
해외직구 하이마트 직구란? 해외 브랜드 상품을 판매하는 해외 또는 국내에 소재한 판매자가 하이마트에 입점하여 엄선된 직구 상품을 국내에 안전하게 판매하는 것을 지칭한다.
– 해외직배송 상품은 주문 평균 후 8~17일(영업일 기준)정도 지나면 받아 보실 수 있습니다.
( ※ 도서산간 지역의 경우 배송이 2~3일 더 지연될 수 있음을 양해 바랍니다.)
– 자가사용 인정기준을 초과할 경우 세금 부과 대상이 되며, 품목에 따라 개별 법령에서 요구하는 서류 제출을 요청 받을 수 있고 일부 품목은 초과 수량을 폐기해야 통관이 가능하므로 유의해주시기 바랍니다.
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